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崔龙

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇六自由度
  • 5篇电机
  • 4篇液压振动
  • 4篇三自由度
  • 4篇十字轴
  • 4篇转体
  • 4篇无间隙
  • 4篇响应速度
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇并联机构
  • 2篇大载荷
  • 2篇弹簧
  • 2篇导轨
  • 2篇电机定子
  • 2篇调理器
  • 2篇定子
  • 2篇动力吸振
  • 2篇动力吸振器

机构

  • 17篇北京航空航天...

作者

  • 17篇崔龙
  • 15篇黄海
  • 7篇王海强
  • 6篇张泽
  • 2篇杨恺
  • 2篇杨天光
  • 2篇梁鹏
  • 1篇郭军

年份

  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2004
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种液压振动主动隔离平台
本发明提出一种液压振动主动隔离平台，包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰，消除了铰链间隙，使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。...
崔龙王海强黄海张泽杨天光
大振幅振动主动隔离杆
一种大振幅振动主动隔离杆，它由动子、定子及位置传感器组成；大振幅振动主动隔离杆在运行时，动子在上，定子在下，动子相对定子上下运动，抵消由定子传来的振动，使动子保持稳定；所述的动子由内支撑筒、直线导轨滑块、直线导轨、电机动...
黄海崔龙罗波
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大行程Hexapod平台研制与控制研究
崔龙
关键词：并联机构振动控制直线电机自适应逆控制
一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法
本发明提供一种液压振动主动隔离平台的控制装置及其控制方法，该控制装置包括控制计算机、A/D数据处理卡A、A/D数据处理卡B、D/A数据处理卡、信号调理器A、信号调理器B、功率放大器、加速度传感器A、加速度传感器B和位移传...
黄海崔龙张泽王海强
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一种液压振动主动隔离平台
本发明提出一种液压振动主动隔离平台，包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰，消除了铰链间隙，使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。...
黄海崔龙王海强张泽杨天光
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大振幅振动主动隔离杆
一种大振幅振动主动隔离杆，它由动子、定子及位置传感器组成；大振幅振动主动隔离杆在运行时，动子在上，定子在下，动子相对定子上下运动，抵消由定子传来的振动，使动子保持稳定；所述的动子由内支撑筒、直线导轨滑块、直线导轨、电机动...
黄海崔龙罗波
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柔性双连杆机械臂运动规划及仿真
柔性机械臂是机械臂研究领域的重要内容,轻质柔性机械臂被广泛应用于航空航天及其他各领域。如何抑制柔性臂的振动是这一领域的研究重点。对机械臂的运动规律进行适当规划,可以显著减小机械臂各环节的加速度,从而有效降低机械臂的振动。...
郭军崔龙
关键词：柔性机械臂仿真
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六自由度大振幅振动主动隔离平台
一种六自由度大振幅振动主动隔离平台，由上平台、下平台、两自由度精密虎克铰、大载荷无间隙精密虎克铰、大振幅振动主动隔离杆组成，采用六杆并联机构构型；所述大载荷无间隙精密虎克铰是一种提供三个转动自由度的铰链；由上转体，上节叉...
黄海崔龙
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大载荷无间隙精密虎克铰
本发明的目的在于提供一种大载荷无间隙精密虎克铰，克服了六自由度隔振定位平台使用的传统两自由度和三自由度转动铰链-虎克铰结构的弊端，并采用角接触轴承预紧的方法消除轴承间隙，达到承载力，大精度高的效果。它是由上转体，上节叉，...
黄海崔龙罗波
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一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置
本发明一种八杆冗余构型六自由度振动主动控制装置，包括上平台、下平台以及八个主动隔振机构。上平台与下平台水平设置，上平台与下平台之间通过八个主动隔振机构相连。主动隔振机构包括上平台柔性铰链、动态力传感器、音圈电机作动器、下...
崔龙黄海王海强张泽
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共2页<12>
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