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庄金龙
作品数:
6
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供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
楼佩煌
南京航空航天大学机电学院
严伟国
南京航空航天大学
武星
南京航空航天大学
杨旭
南京航空航天大学
吴若伟
南京航空航天大学
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南京航空航天...
作者
6篇
庄金龙
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楼佩煌
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彭光清
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钱晓明
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杨旭
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武星
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严伟国
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年份
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2015
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2013
2篇
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采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现
2013年
自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发,实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0~8mm以内,控制精度在±5mm以内,实验结果表明这种模块稳定,可靠,应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。
庄金龙
楼佩煌
张炯
关键词:
自动导引车
电磁导引
感应电动势
环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法
环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法,属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分;壳体的外部布置两个第三磁检...
武星
楼佩煌
钱晓明
吴亮亮
周驰东
肖海宁
王辉
杨旭
彭光清
吴若伟
严伟国
庄金龙
文献传递
采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现
自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足,同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。本文在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上,通过对磁场检测方式的研究,完成了采用CPS供电模式的...
Zhuang Jinlong
庄金龙
Lou Peihuang
楼佩煌
Zhang Jiong
张炯
关键词:
自动导引车
物流自动化系统
电磁感应
一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置,属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
钱晓明
楼佩煌
吴斌
武星
彭光清
吴亮亮
吴若伟
杨旭
严伟国
庄金龙
沈科
文献传递
基于非接触供电技术的AGV导引技术研究与开发
自动导向车(AGV,Automated Guided Vehicle)采用非接触供电技术(CPS,Contactless PowerSupply)可以实现电能的无接触且持续性传输,克服传统蓄电池供电模式带来的在线工作时间...
庄金龙
关键词:
自动导向车
导引方法
电磁导引
一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置
本发明涉及一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置,属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能...
钱晓明
楼佩煌
吴斌
武星
彭光清
吴亮亮
吴若伟
杨旭
严伟国
庄金龙
沈科
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