庞增拴
- 作品数：91 被引量：27H指数：2
- 供职机构：河北省机电一体化中试基地更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科研项目河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学文化科学更多>>
- 一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法
- 本发明涉及一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，属于伸缩缝加工技术领域，该方法借助自动焊接系统来进行，该系统结构中包括自动钢棒上料机构、钢棒下料机构、定位机构、长型材直线驱动机构及焊接机构，钢棒下料机构包括竖直支撑座、设置于支撑...
- 庞增拴王勇邓菲张雷靳晔
- 文献传递
- 基于无线网的设施农业监控系统
- 李天智庞增拴赵凯王勇李砚飞孙海波靳晔刘占阳张雷贾英新
- 基于无线网络技术，开发了具有各项参数检测、控制、显示、存储、查询以及综合管理等功能的设施农业监控系统，实现了设施农业的远程监测与控制。其关键技术及创新点：(1)采用Zigbee网络智能模块和两级分布式结构，实现了温度、湿...
- 关键词：
- 关键词：设施农业无线网络远程监控
- 全自动内窥镜清洗消毒机控制系统设计
- 本文介绍了医用内窥镜清洗消毒机自动控制系统的软、硬件设计。控制系统采用AT89C51单片机作为控制器,实现了对清洗消毒机的各种工作模式的控制以及液位、工作状态监测和报警功能。本系统具有性能稳定可靠、成本低、操作简单等特点...
- 庞增拴
- 关键词：嵌入式系统
- 文献传递
- 一种高效无损的金银花采摘装置
- 本发明涉及一种高效无损的金银花采摘装置，包括主轴架、主轴、凸轮盘、顶杆头、拨杆轴座、拨杆轴、拨杆、拨块、梳齿、动力源、压缩弹簧和壳体。凸轮盘固定于主轴架上，且主轴穿过凸轮盘中心孔安装在主轴架上，拨杆轴通过拨杆轴座安装在主...
- 李强张震赵东哲马铁军王任马江于浩贾英新庞增拴靳晔张雷王勇张金辉
- 一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的白砂糖袋自动计数装置及方法。所述装置包括传送带架体、传送皮带、设备支架、工业计算机、线激光器固定头、工业相机固定头、线激光器、工业相机。线激光器、工业相机分别通过线激光器固定头、工业相机固定...
- 赵东哲张雷靳晔张震秦亚敏邓菲王勇庞增拴
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- 通信铁塔塔靴自动焊接系统设计与应用被引量：1
- 2020年
- 针对通信铁塔塔靴拼装、焊接的工艺特点,研发了铁塔塔靴自动焊接系统。焊接设备通过取板机械手与变位机相互配合完成板料精确拼装,通过取板机械手、变位机、焊接机器人的联合作业,实现塔靴自动焊接,现场试用情况表明该自动焊接系统可自动拼装焊接多种型号的塔靴,且焊接效率高、焊接质量好。
- 邓菲傅林鹤庞增拴
- 关键词：焊接机器人
- 一种通信塔塔靴柔性自动焊接系统
- 本发明公开了一种通信塔塔靴柔性自动焊接系统，涉及装备制造技术领域；本发明的一种通信塔塔靴柔性自动焊接系统，它包括取板机器人、定位台、变位机、焊接机器人和电气控制系统；所述取板机器人包括地轨机构、竖梁、横梁机构、取料机构；...
- 庞增拴吴晶华张金辉
- 文献传递
- 一种供热网络温度监测系统
- 一种供热网络温度监测系统，用于解决供热温度的实时监测问题。它由安装在不同居室内监测点的多个无线测温终端、协调器和上位机组成，所述协调器与无线测温终端之间通过无线信号通信，并通过通讯电缆与上位机连接。本实用新型的多个无线测...
- 王勇靳晔贾英新庞增拴张雷刘占阳孙海波
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- 多边形薄片零件边长尺寸自动测量方法的研究被引量：1
- 2018年
- 为实现多边形薄片零件边长尺寸的实时、非接触性测量,提出了一种基于机器视觉的多边形薄片零件边长尺寸测量方法。首先,利用Delaunay三角剖分内插值标定法得出世界坐标系与像素坐标系之间的转换关系,运用CCD工业相机完成多边形薄片零件的图像采集工作,经图像预处理、边缘检测、最小二乘拟合法得出多边形薄片零件图像的边线方程,然后利用同一平面上不平行的两条直线可确定一个交点的原理解出多边形相邻两边交点的像素坐标值,再通过像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系反求出各交点的世界坐标值,最后根据两点间距离公式得出多边形薄片零件边长的几何尺寸。实验结果表明,该测量方法可实现多边形薄片零件边长尺寸测量,且实时性强、可靠度高,最大绝对误差≤0.10 mm,完全可代替人工测量,具有良好的应用前景。
- 庞增拴傅林鹤秦亚敏
- 关键词：机器视觉
- 冲压钢字模自动调配编码系统
- 本发明公开了一种钢字头自动调配编码设备，涉及装备制造技术领域；本发明的一种钢字头自动调配编码设备，自动将钢字头排在字头夹具内并调整其位置以配合冲压式打标机为角钢打标，调配设备包括字头库、直角坐标机器人、字头编排工作台、字...
- 庞增拴张金辉邓菲王勇靳晔
- 文献传递
