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张予昊

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电机
  • 2篇单自由度
  • 2篇电机轴
  • 2篇运动步态
  • 2篇十字轴
  • 2篇曲柄
  • 2篇驱动电机
  • 2篇左侧
  • 2篇连接轴
  • 2篇接轴
  • 2篇步态
  • 1篇调度
  • 1篇动态调度
  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇JOB-SH...
  • 1篇不确定性

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇张予昊
  • 4篇田耀斌
  • 4篇姚燕安
  • 2篇闫莹莹

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
单自由度三足步行移动机构
本发明公开一种单自由度三足步行移动机构，该机构由左足A、中足B、右足C、第一曲柄D、第二曲柄E、第三曲柄F和第四曲柄G组成，左足A通过连接轴和左足电机轴与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接，中足B通过连接轴和传动轴在左侧与第...
姚燕安田耀斌张予昊闫莹莹
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滚动变形机构
本发明公开一种滚动变形机构，该机构包括顶点单元A，顶点单元B和第Ⅰ支链、第Ⅱ支链和第Ⅲ支链，第Ⅰ支链的两端分别通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接，第Ⅱ支链和第Ⅲ支链都以相同的方式通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接...
姚燕安田耀斌张予昊
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滚动变形机构
本发明公开一种滚动变形机构，该机构包括顶点单元A，顶点单元B和第Ⅰ支链、第Ⅱ支链和第Ⅲ支链，第Ⅰ支链的两端分别通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接，第Ⅱ支链和第Ⅲ支链都以相同的方式通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接...
姚燕安田耀斌张予昊
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基于神经网络的不确定性动态Job-shop调度研究
随着全球经济一体化的发展，企业间的竞争日益加剧，制造企业需要具备对外部市场以及内部突发事件快速响应的能力，才能应对日益激烈的市场竞争。在实际生产环境中，往往存在很多不同类型的不确定性因素，诸如设备故障、订单追加、紧急订单...
张予昊
关键词：JOB-SHOP调度不确定性动态调度遗传算法神经网络
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单自由度三足步行移动机构
本发明公开一种单自由度三足步行移动机构，该机构由左足A、中足B、右足C、第一曲柄D、第二曲柄E、第三曲柄F和第四曲柄G组成，左足A通过连接轴和左足电机轴与第一曲柄D、第二曲柄E转动连接，中足B通过连接轴和传动轴在左侧与第...
姚燕安田耀斌张予昊闫莹莹
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