张华强
- 作品数：57 被引量：188H指数：8
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学农业科学更多>>
- 一种电阻应变片自动调阻装置
- 本发明公开了一种电阻应变片自动调阻装置，主要包括三轴平台、控制计算机、控制电路模块、喷电解液模块、吹电解液模块、探针模块。应变片安装在三轴平台上，将喷电解液模块、吹电解液模块及探针模块安装于三轴平台的垂直电机轴上，用户通...
- 张华强许敬李东兴
- 文献传递
- 一种新型多体位康复训练下肢外骨骼的设计及实验被引量：4
- 2021年
- 针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析。搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验。将仿真数据与实验数据进行对比,表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性。
- 徐国鑫贾丙琪魏笑毕文龙张华强赵彦峻
- 关键词：康复训练样机试验
- 化学工程视角下甲烷检测系统设计探究——评《化工检测与控制技术》
- 2024年
- 甲烷是一种常见的天然气,广泛应用于工业领域中。由于甲烷具有高度可燃性,易加剧温室效应,对环境构成潜在风险。因此,在化学工程领域,设计高效准确的甲烷检测系统对于保障化工生产的安全性具有重要意义。甲烷检测系统的设计需要考虑工业生产环境的特殊需求。
- 李孝旭张华强
- 关键词：甲烷检测温室效应可燃性
- 基于DSP的ARINC429总线接口卡的设计与实现被引量：4
- 2008年
- ARINC 429数字信息传输规范是机载设备之间常用数据信息传输标准之一,目前在我国航空工业部门应用十分广泛。本PCI板卡采用DSP控制,利用ARINC 429总线微处理器接口芯片DD-00429、总线收发芯片DEI1016和电平转换芯片BD429A构成了一款结构简单、可靠性高的数据通讯板卡。该通讯板逻辑控制电路利用CPLD编程实现,整个电路简单、紧凑并具有高可靠性。
- 张华强郭小娟张庆荣
- 关键词：数据通讯DSPPCICPLD
- 基于RFR辅助的因子图组合导航算法
- 2023年
- 针对在INS/GNSS组合导航系统中,由GNSS自身故障或外部环境遮挡造成的信号缺失问题,提出了一种利用随机森林回归辅助因子图的组合导航算法。首先,采用因子图算法对惯性导航系统、全球导航卫星系统进行建模,搭建了INS/GNSS组合导航的因子图模型。其次,引入随机森林理论搭建随机森林,并在GNSS信号有效时进行训练,模拟卫星导航失效时的GNSS信号输出值。最后设计了仿真实验,结果表明:改进的因子图算法相比联邦卡尔曼滤波算法在导航精度上有了10%~15%不等的提升,同时,所提出的随机森林回归辅助因子图算法在GNSS信号丢失的情况下仍能保持较高精度。
- 栾啸飞张华强李孝旭陈雨
- 关键词：组合导航因子图数据融合
- 一种正负压复合式精量排种器
- 本发明涉及一种正负压复合式精量排种器，包括排种器盖、排种盘、主轴、排种器壳，排种器盖的侧面上设有进气口，进气口与正压气流连通，排种器盖的圆柱体上在进种口同侧的下方开有气孔群，气孔群与正压气流连通，排种器盖的圆柱体上在进种...
- 陈玉龙王兵耿端阳张彦斐刘瑞军张华强李建勇张隆梅佟林
- 文献传递
- 一种用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法
- 本发明属于惯性导航技术领域，为进一步提高捷联惯导系统初始对准的精度与速度，本发明提出了一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法，并建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为观测量的观测方程，通过卡尔...
- 张华强许敬李东兴
- 文献传递
- 基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法被引量：12
- 2017年
- 针对Canny算法需要人工设定高斯方差值和双阈值,红外图像存在噪声大、边缘模糊等缺点,提出一种基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法.该算法采用自适应中值滤波代替高斯滤波计算梯度的幅值和方向,对梯度的幅值在3×3邻域内进行非极大值抑制,并根据图像灰度使用Otsu算法,自适应获取高低阈值,用高低阈值算法检测和连接边缘.实验结果表明,该算法减小了均方误差,提高了峰值信噪比和平均结构相似度,能有效提取红外图像边缘.
- 孙砚飞常晓刚李东兴张华强马良慧
- 关键词：红外图像边缘检测自适应中值滤波OTSU算法CANNY算法
- 改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法
- 2024年
- 为提高INS/GNSS组合导航系统故障诊断的准确率与稳定性,提出一种基于改进深度信念网络的组合导航系统故障诊断方法。该方法基于状态χ2法对组合导航系统进行实时检测,将检测结果作为样本数据用于改进深度信念网络训练,利用深度信念网络提取数据的深层特征和故障分类。引入径向基函数作为模型的激活函数,提高深度信念网络面对复杂数据分布的适应能力;采用自适应矩估计算法代替传统梯度下降算法来提高故障诊断的准确率。数值仿真结果表明,该算法对故障识别的准确率达到了98%,能有效地对INS/GNSS组合导航系统的故障类型做出诊断,确保系统的平稳运行。
- 赵善飞张华强贾明玉芦男陈雨
- 关键词：组合导航系统故障诊断径向基函数
- IWO-PSO-SVR算法在甲烷检测中的应用被引量：6
- 2020年
- 提出一种入侵杂草算法改进的粒子群算法(IWO-PSO)用于支持向量机(SVR)算法来快速实时检测甲烷气体浓度系统,气体红外激光差分吸收法检测系统基于甲烷气体分子在1650nm处泛频光谱吸收带,结合可调谐二极管吸收光谱(TDLAS)与波长调制光谱(WMS).选择半导体激光器瞬时输出光功率变化范围5.0~10.6mW,瞬时波长变化范围1650~1651nm,瞬时调谐频率范围0.0048~0.0115nm/mA;采集山东淄博某农场2019年3月份全天气体样本,随机抽取15组样本作为训练集,建立以光谱峰面积作为输入值与气体浓度作为输出值的IWO-PSO-SVR、SVR、PSO-SVR和PSO-BP定量分析模型,对测试集4种浓度的甲烷分别进行预测;结果表明,通过IWO-PSO-SVR定量分析模型效果最佳,4种甲烷浓度预测值与真实值相对偏差分别为0.115%、0.109%、0.131%、0.120%,均低于0.0014;相关系数分别为0.9987、0.9966、0.9899、0.9975均高于0.98;预测时间分别为1.35、1.54、1.35和1.33s,模型经过1000次训练对气体的检测精度为10-5,与同类别检测系统相比,具有很强的理论研究价值和工程应用价值.
- 张华强陈传训吕云飞王国栋杨先海
- 关键词：甲烷吸收光谱粒子群半导体激光器
