张安慧
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高校思想政治文化建设的问题研究
- 2020年
- 思想政治文化建设立足于国家的教育与发展同时是中国包括高等院校、高职院校、技术学校在内的各年级各学校的重点任务。思想政治教育与文化建设从来都是紧密相连并驾齐驱,因此在高职院校的教育事业中思想政治的教学和文化的建设都应该受到重视并且大力发展。在教育体制和社会发展背景的影响下我国的高职院校出现了一些有别于国内高等学校和其他西方学校的教育问题,尤其是思想政治文化建设中诸如思想政治文化教学不受重视或者教师团队方面的问题比比皆是亟待解决,本文就此进行了详细的探索与思考以解决这些问题。
- 明媚张树青张安慧
- 关键词：高职院校思想政治文化建设
- 二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析被引量：3
- 2014年
- 针对具有多领航者的二阶系统分布式协同控制问题,提出了一种一般性的包容控制算法,并基于控制增益系数和系统信息拓扑拉普拉斯矩阵的特征值给出了系统收敛的充分必要条件.在此基础上,进一步研究了控制增益系数和系统信息拓扑对系统收敛速度的影响,给出了取得极大收敛速度的控制增益系数解析表达式,并利用Weyl定理证明了增加系统中的信息链路可以提高系统收敛速度.最后,系统仿真验证了所得结论的正确性.
- 张安慧陈健孔宪仁王峰
- 关键词：代数图论收敛速度
- 基于输出反馈的编队卫星姿态同步和跟踪控制
- 2011年
- 研究了卫星编队无角速度测量信息且采用局部信息交互时的姿态协同控制问题。以四元数为姿态描述手段,采用超前滤波方法重构星体绝对和相对角速度信息,设计了基于输出反馈的分散姿态同步和跟踪控制器。利用Barbalat引理和代数图论等对闭环系统的全局渐近稳定性进行了理论分析和证明。以六星编队为背景的数值仿真进一步验证了算法的有效性。
- 郭海波曹喜滨张世杰张安慧陈健王峰
- 关键词：卫星编队飞行协同控制输出反馈控制
- 大规模航天器编队协同控制性能分析与信息拓扑设计
- 协同控制是航天器编队完成在轨任务的重要保证,而星间信息交互则是协同控制的基本前提。对于由十余甚至数十颗成员航天器组成的大规模编队系统,为降低星间信息交互量,常采用基于局部信息交互的分布式协同控制策略。由于成员航天器间信息...
- 张安慧
- 关键词：航天器编队协同控制设计方法
- 多智能体系统可控性的图论刻画被引量：8
- 2011年
- 研究领航者-跟随者结构多智能体系统的可控性问题.利用松弛的等价分化刻画了系统可控性与信息拓扑结构之间的关系,为系统可控性提供了基于图论的判别方法.基于置换群理论将对称的概念推广到多领航者系统,并证明了3种图论工具(对称性、等价分化和松弛的等价分化)之间的包含关系.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 张安慧张世杰陈健郭海波孔宪仁王峰
- 关键词：多智能体系统
- 一种具有多领航者的姿态协同控制算法被引量：2
- 2013年
- 针对姿态角信息拓扑为无向图且角速度信息拓扑为有向图的情况,提出了一种基于相对姿态角和相对角速度信息的包容算法,利用代数图论理论,分析了姿态包容控制对角速度信息拓扑的约束条件.并针对无法获取相对角速度信息的情况,提出一种含角速度阻尼的控制策略,利用李雅普诺夫方法证明了该算法能够实现包容控制.系统仿真验证了所得结论的正确性.
- 张安慧孔宪仁张世杰王峰
- 关键词：编队代数图论
