张宙
- 作品数：13 被引量：199H指数：7
- 供职机构：香港理工大学更多>>
- 发文基金：香港理工大学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种基于直线开关磁阻电机的太阳跟踪系统设计(英文)被引量：4
- 2008年
- 本文提出了一个采用直线开关磁阻电机作为伺服机构的新颖的太阳跟踪系统.同时也提出了三种控制器配置方案以满足不同需要.按照电磁和机械特性,该太阳跟踪系统可分解为一个电磁子系统和一个机械子系统.整个系统的控制器采用级联控制结构,分别对这两个子系统设计控制器.仿真结果表明了其建模方法和控制器设计的有效性.
- 张宙赵世伟简伟铨孙振刚郭新展
- 关键词：直线开关磁阻电机太阳跟踪无传感器控制
- 新型平面磁阻电动机的特性分析被引量：1
- 2006年
- 论述了一台应用于工业位置控制的新型平面开关磁阻电动机。该二维电机机械结构简单,性能可靠,并且可以工作在恶劣的环境中。由于该电机具有独特的磁路结构,在x和z方向的互感几乎为零,从而无需引入任何解耦装置。该新型磁阻电机二维运动系统是传统的X-Y工作台理想的替代品,将应用于工业产品自动化的加工和组装领域中。
- 张宙潘剑飞简伟泉赵世伟
- 关键词：开关磁阻平面电机
- 平面电动机的现状及发展被引量：23
- 2003年
- 综述了直接驱动的平面电动机的现状及发展,总结了各种结构的平面电动机的优点和局限,以及电力电子技术和控制技术对提高平面电动机性能的应用。
- 杨金明吴捷张宙潘剑飞
- 关键词：平面电动机直接驱动数字控制电力电子技术磁链
- 开关磁阻平面电机的鲁棒控制被引量：11
- 2008年
- 基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出一种鲁棒无源性开关磁阻平面电机控制器,首先研究了开关磁阻平面电机的无源性控制在各种注入阻尼下的稳态和动态特性,指出了无源性控制方法存在的缺陷,并在无源性控制基础上,结合鲁棒控制技术,克服了一般无源性控制在静摩擦力和突加负载扰动下存在的稳态位置误差和动态品质恶化的缺陷,实现了提高控制品质和鲁棒性,仿真和试验结果证明了该方法的有效性。
- 杨金明汪小平赵世伟钟庆张宙
- 关键词：开关磁阻电机平面电机位置控制鲁棒控制无源性控制
- 采用自抗扰控制器的永磁直线电动机速度控制被引量：8
- 2004年
- 设计了一种基于自抗扰控制原理的永磁直线电动机调速系统。将系统内部模型的不确定性与系统的外部扰动统一视为系统的未知干扰,通过扩张状态观测器来估计,根据估计状态设计非线性反馈控制律进行直接反馈线性化补偿,使直线电动机速度调节转化为解耦的线性系统的控制。仿真结果验证了该控制策略对状态的正确估计,以及对摩擦力和纹波推力扰动对速度精度影响抑制的可行性和鲁棒性。
- 杨金明吴捷张宙董萍
- 关键词：自抗扰控制器永磁直线电动机
- 基于观测器的永磁同步电动机微分代数非线性控制被引量：72
- 2005年
- 永磁同步电动机(PMSM)是一个典型的非线性多变量耦合系统。微分代数采用动态反馈控制实现一类非线性系统的控制，平滑性是微分代数的重要概念。该文首先给出PMSM的(d,q)数学模型并利用平滑性将其线性化，在此基础上构造了前馈反馈控制器。利用位置可测的特点，构造了非线性高增益观测器，实现了电流和速度观测，得到了控制一观测器系统，并给出了系统稳定的条件。通过对系统的位置给定仿真试验，结果表明：该系统具有快速性、稳定性、 无超调、抗负载扰动以及无稳态误差观测等优点。
- 王江李韬曾启明张宙
- 关键词：永磁同步电动机微分代数非线性控制观测器反馈控制
- 永磁伺服电机的鲁棒控制技术被引量：10
- 2000年
- 伺服电机及控制器的性能对于先进运动控制系统是至关重要的。文中给出了永磁伺服电机的模型 ,分别介绍了几种鲁棒控制理论在伺服电机中的应用 ,并对用于实现这些先进控制算法的数字信号处理器 (DSP)也作了强调说明 。
- 陈渊睿吴捷张宙
- 关键词：永磁伺服电机鲁棒控制数字信号处理器
- 21世纪可持续发展与环保教育的路向——池田大作教育思想及实践初探
- 20世纪是科技高速发展的世纪。在这段期间，一些经济发达国家以科技为首的推动精神，发展了各式各样的先进工具，大大提高了人类的经济活动能力。虽然两次世界大战令整个世界大伤元气，但发达国家仍可不断提高它的生产力和消费力。可是，...
- 张宙
- 关键词：池田大作可持续发展环保教育文化发展
- 文献传递
- 线性开关磁阻电动机的二阶离散平滑滤波器跟踪控制被引量：5
- 2004年
- 线性开关磁阻电动机的结构简单可靠,对于高精度和快速加工执行器是最好的选择。该文提出一种适合于计算机实现的简单的线性开关磁阻电动机控制算法。所提算法采用级联控制结构,外环采用二阶数字平滑滤波器实现控制,内环采用查表法实现电流的控制。离散二阶平滑滤波器实现了位置和速度的良好的跟踪,比例积分控制提高了系统的性能。采用查表的方法可以减少运算时间并实现了力和电流的非线性关系。仿真结果证明算法的有效性。
- 王江曾启明张宙
- 关键词：平滑滤波跟踪控制比例积分控制执行器阶数
- 永磁无刷伺服电机无传感器位置估计方法综述被引量：53
- 2000年
- 永磁无刷伺服电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息 ,然而位置传感器有其难以克服的缺点。文章综述了各种电机的一些位置估计方法 ,分析了其优缺点 ,这些方法在很大程度上可取代位置传感器。最后对将来的位置估计方法发展方向作了展望。
- 陈渊睿吴捷张宙
- 关键词：无传感器位置估计
