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张治洪
作品数:
3
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供职机构:
天津理工大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
杜荣建
天津理工大学
杨淑莹
天津理工大学
张桦
天津理工大学
陈希明
天津理工大学
田乃良
天津理工大学
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智能体
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机构
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天津理工大学
作者
3篇
张治洪
2篇
杜荣建
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吴小国
1篇
杨保和
1篇
孙大智
1篇
田乃良
1篇
陈希明
1篇
张桦
1篇
杨淑莹
年份
1篇
2005
2篇
2004
共
3
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实时跟踪多智能体的视觉伺服系统设计
杨淑莹
张桦
曹作良
陆波
张治洪
章慎锋
王厚雪
固定摄像机系统:以机器人足球比赛场地为平台,半自主型机器人和足球代表多个智能体,指定其中一个半自主型机器人代表机器手。采用基于位置的控制结构,通过控制多个智能体的运动,构成动态系统,根据视觉传感信息进行分析和识别,能够实...
关键词:
关键词:
视觉伺服
闭环控制
Yb:YAG激光晶体双色荧光现象的研究
杜荣建
张治洪
田乃良
吴小国
李晓伟
孙大智
朱亚东
课题组在Yb:YAG激光晶体的荧光谱线中,首次发现了很有研究意义的蓝色荧光(485nm)。得到Yb:YAG激光晶体蓝色荧光和近红外荧光强度、线形、激发态寿命等重要参数的特性;初步研究485纳米激光输出,为开发蓝色可见激光...
关键词:
掺杂金刚石膜多功能传感器研究
杨保和
常明
陈希明
张治洪
赵刚
杨晓萍
杜荣建
该项研究成果表明,用新型半导体材料—金刚石薄膜研制的压力和温度传感器件适应于高温、高辐射、强腐蚀环境,在军事上及民用的许多恶劣环境下使用是很有意义的。
关键词:
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传感器
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