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张波
作品数:
16
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供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
乔红
中国科学院自动化研究所
苏建华
中国科学院自动化研究所
区志财
中国科学院自动化研究所
丁曙光
中国科学院自动化研究所
贾立好
中国科学院自动化研究所
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作者
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张波
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乔红
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苏建华
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区志财
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2010
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基于多视角学习的极化SAR数据分类器实时更新方法
本发明属于机器学习算法和图像处理技术领域,具体涉及一种基于多视角学习的极化SAR数据分类器实时更新方法,旨在为了解决分类器不能实时更新或只能单独更新而忽略视角间一致性、互补性以致影响分类精度提升的问题,本方法包括:S1,...
聂祥丽
黄夏渊
丁曙光
乔红
张波
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一种遥感图像的场景分类方法及装置
本发明提供一种遥感图像的场景分类方法及装置,该方法包括:获取待进行场景分类的遥感图像数据集,并输入至特征提取模型,得到遥感图像数据集中各遥感图像的特征映射结果;将遥感图像的特征映射结果输入至开集识别模型,得到各遥感图像的...
刘魏魏
聂祥丽
张波
文献传递
一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法
本发明是一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法,该方法将六轴机械臂第六轴末端的摄像头移动到零件内孔的上方;提取出摄像头的零件内孔图像中形成的环形区域外边缘和内边缘;通过空间变换算法将环形区域外边缘和内边缘变换成两条二...
刘传凯
乔红
苏建华
张波
基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统
本发明涉及一种基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统,所述在线半监督分类方法包括:步骤S1:获取当前时刻的多视角数据;步骤S2:基于所述多视角数据,通过多视角预测函数,估计视角数据的地物类别标签<Image fil...
聂祥丽
黄夏渊
贾立好
乔红
张波
文献传递
一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法
本发明是一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法,该方法将六轴机械臂第六轴末端的摄像头移动到零件内孔的上方;提取出摄像头的零件内孔图像中形成的环形区域外边缘和内边缘;通过空间变换算法将环形区域外边缘和内边缘变换成两条二...
刘传凯
乔红
苏建华
张波
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基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统
本发明涉及一种基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统,所述在线半监督分类方法包括:步骤S1:获取当前时刻的多视角数据;步骤S2:基于所述多视角数据,通过多视角预测函数,估计视角数据的地物类别标签<Image fil...
聂祥丽
黄夏渊
贾立好
乔红
张波
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基于协同正则化和超像素的极化SAR图像分类方法
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于协同正则化和超像素的极化SAR图像分类方法、系统、装置,旨在解决现有极化SAR图像分类方法分类精度低的问题。本系统方法包括基于获取的极化SAR图像,通过超像素生成方法得到多个超...
黄夏渊
聂祥丽
乔红
张波
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极化SAR图像有监督分类方法及装置
本发明涉及图像处理技术领域,具体提供了一种极化SAR图像有监督分类方法及装置,旨在解决如何充分利用极化SAR的多视角特征提高图像的分类精度的技术问题。为此目的,本发明中的极化SAR图像有监督分类方法,包括下述步骤:依据训...
黄夏渊
聂祥丽
乔红
张波
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一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法
本发明涉及一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法,该系统利用视频摄像头采集工件图像,利用计算机识别定位工件,通过在线规划机械手爪从当前位置到抓取位置的运动轨迹点,控制机械手爪抓取工件,然后按照预先设定好的磨削操作步骤...
区志财
乔红
苏建华
张波
基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置
本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置,该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位,在计算机中计算出抓取位置,由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中;工...
苏建华
乔红
区志财
张波
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