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张海婷

作品数:5 被引量:23H指数:2
供职机构:山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省博士后创新项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇信息表
  • 3篇信息表征
  • 3篇信息获取
  • 3篇未知环境
  • 3篇RFID技术
  • 2篇自主性
  • 2篇机器人
  • 2篇RFID
  • 1篇导航
  • 1篇人体动作识别
  • 1篇射频识别
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇机器人导航
  • 1篇服务机器人
  • 1篇表情识别

机构

  • 5篇山东大学
  • 1篇济南大学

作者

  • 5篇张海婷
  • 3篇吴皓
  • 3篇田国会
  • 3篇段朋
  • 3篇薛英花
  • 1篇周风余
  • 1篇尹建芹
  • 1篇袁宪锋
  • 1篇杨阳

传媒

  • 1篇自动化学报
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段.但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息.在此,提出了基于RFID技术的'信息分布式表征'模式,彻底改变了导航必须先建地图的...
吴皓田国会段朋薛英花张海婷
关键词:机器人导航射频识别信息获取
文献传递
基于时序深度置信网络的在线人体动作识别被引量:18
2016年
在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标,但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题,因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别,未关注在线人体动作识别问题.本文针对这一问题,提出了一种可以完成在线人体动作识别的时序深度置信网络(Temporal deep belief network,TDBN)模型.该模型充分利用动作序列前后帧提供的上下文信息,解决了目前深度置信网络模型仅能识别静态图像的问题,不仅大大提高了动作识别的准确率,而且由于该模型不需要人为对动作序列进行分割,可以从动作进行中的任意时刻开始识别,实现了真正意义上的在线动作识别,为实际应用打下了较好的理论基础.
周风余尹建芹杨阳张海婷袁宪锋
关键词:人体动作识别
基于RFID技术的大范围未知环境信息表征
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的...
吴皓田国会段朋薛英花张海婷
关键词:RFID信息获取自主性
文献传递
基于深度神经网络的人体动作及自发表情识别
人口老龄化及大量残疾人的存在已成为全球一个严重的社会问题,大力发展服务机器人是解决这一问题的重要途径。为此,世界各国对服务机器人的投入不断加大,研发出了多种家庭服务机器人,但至今尚未有一种服务机器人能够为用户提供高质量人...
张海婷
关键词:服务机器人
文献传递
基于RFID技术的大范围未知环境信息表征被引量:5
2013年
人工地标是未知环境中机器人自主构建地图难度降低的有效手段。但目前使用的人工地标大多只能提供位置标识,不能提供环境的功能、上下文等语义信息。在此,提出了基于RFID技术的"信息分布式表征"模式,彻底改变了导航必须先建地图的传统模式。基于标签的优化布局策略将RFID标签分散布置于环境的关键位置处。将关键位置的语义信息,环境的上下文信息、目标指引信息等存于RFID标签中。虽然机器人对环境一无所知,但能实现无地图的导航。
吴皓田国会段朋薛英花张海婷
关键词:RFID信息获取自主性
共1页<1>
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