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张雷

作品数：44 被引量：12H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：交通运输工程文化科学政治法律建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 12篇学位论文
  • 4篇会议论文

领域

  • 14篇交通运输工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇政治法律
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇喷水推进
  • 8篇波浪
  • 7篇三体船
  • 6篇船舶
  • 5篇水下
  • 5篇喷水推进系统
  • 5篇船体
  • 5篇船体模型
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学方程
  • 4篇水射流
  • 4篇水下航行
  • 4篇随机波
  • 4篇随机波浪
  • 4篇航行
  • 3篇汽车
  • 3篇装船
  • 3篇开孔
  • 3篇回转
  • 3篇滚装

机构

  • 44篇大连海事大学

作者

  • 44篇张雷
  • 24篇张佳宁
  • 5篇弓永军
  • 4篇宁大勇
  • 4篇侯交义
  • 3篇张增猛
  • 2篇邹勇
  • 2篇陈燕
  • 1篇李昱
  • 1篇郑庆功
  • 1篇李国龙
  • 1篇吴宛青
  • 1篇姜宇华
  • 1篇张彬
  • 1篇赵志强

年份

  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2001
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
我国社会主义政治文明建设的指标体系研究
政治文明建设是新世纪中国社会发展的客观要求。政治文明建设是一个涉及范围广，内涵丰富，并具有明显的历史时代特征和民族国域特征的系统工程。本文从历史唯物主义的角度，立足中国实际，吸收和借鉴已有的研究成果和经验总结，对政治文明...
张雷
关键词：政治文明建设指标体系人民民主依法治国中国共产党
文献传递
一种过驳平台用旋转装置
本发明提供一种过驳平台用旋转装置。本发明包括：第一转角跳板、第二转角跳板和支撑平台，其中，所述第一转角跳板铰接于船体，船体内设有液压机构，所述液压机构的液压杆连接在所述第一转角跳板的上表面，所述第二转角跳板铰接与第一转角...
张佳宁钟娅张雷高波聂聃
文献传递
基于磨料水射流技术的沉船水下开孔抽油装备设计与试验
沉船水下开孔抽油装备是沉船打捞作业中的重要工具，主要用于完成水下的开孔作业和抽油作业。本文综述了水下开孔抽油的作业流程和当前广泛应用的水下开孔技术，对比了磨料水射流切割开孔与传统水下开孔技术的优缺点，结合水下开孔和抽油作...
张雷
关键词：沉船打捞磨料水射流
一种随机波浪中喷水推进三体船自航点直接计算方法
本发明提供一种随机波浪中喷水推进三体船自航点直接计算方法，包括：S1：建立物理模型，使用三维建模软件建立三体船裸船体模型和喷水推进系统物理模型，所述喷水推进系统物理模型包括喷水推进流道、喷水推进转子和喷水推进定子；S2：...
张雷张佳宁张乙危远辉
文献传递
一种混合自适应水下机器人轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种混合自适应水下机器人轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、基于运动学方程和动力学方程建立系统运动控制模型；S2、得到非线性模型预测控制器；S3、将非线性模型预测控制器输出的基本控制输入u<Sub>b</S...
张佳宁张乙郭志扬危远辉张雷
一种随机波浪中喷水推进三体船自航点直接计算方法
本发明提供一种随机波浪中喷水推进三体船自航点直接计算方法，包括：S1：建立物理模型，使用三维建模软件建立三体船裸船体模型和喷水推进系统物理模型，所述喷水推进系统物理模型包括喷水推进流道、喷水推进转子和喷水推进定子；S2：...
张雷张佳宁张乙危远辉
长江危险化学品运输的系统风险评估研究
随着我国西部大开发、中部崛起战略的实施，长江中上游地区借助沿海地区经济转型之机，大力推动化工产业向内陆地区转移，沿江大量规划建设了各类危险化学品码头和化工产业园区，目前长江沿线已逐步形成了覆盖上中下游的石化工业走廊。水路...
张雷
关键词：水路运输危险化学品污染风险
一种波浪中三体船纵向运动模拟控制方法
本发明公开了一种波浪中三体船纵向运动模拟控制方法，包括以下步骤：获取目标船舶型线和控制附体基础数据，使用三维建模软件建立裸船体模型和推进器、舵机和纵向运动控制附体尾压浪板的三维物理模型；将三维物理模型导入CFD系统，建立...
张雷谢家耀刘开豪张佳宁
一种船舶智能化水平的量化评价方法
本发明提供一种船舶智能化水平的量化评价方法，涉及船舶评价技术领域，包括如下步骤：S1、采集待评价智能船数据，根据所述待评价智能船数据建立智能船舶评价指标；S2、将所述智能船舶评价指标进行重要性比较，应用层次分析法计算得到...
张佳宁李昱张雷张乙郭志扬
基于变增益时变滑模的船舶固定时间轨迹跟踪控制方法
本发明提供了一种基于变增益时变滑模的船舶固定时间轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、建立被控船舶的运动数学模型，所述运动数学模型包括运动学方程和动力学方程；S2、基于全局终端滑模和积分滑模技术设计变增益时变滑模函数；S...
张佳宁 郭志扬 张乙 危远辉张雷
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