张鹏飞
- 作品数：63 被引量：56H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于云制造的虚拟资源模型及其建模方法
- 本发明涉及一种基于云平台的信息收集存储和加密检索系统，特别涉及一种智能收集网络上交互信息并将信息加密存储，不经过解密就可以实现信息检索的系统，属于信息安全技术领域；具体包括数据信息收集模块、数据信息加密模块、数据信息检索...
- 许承东胡春生张鹏飞
- 文献传递
- 一种穿戴式下肢外骨骼机器人
- 本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人，属于医疗康复器械技术领域，包括髋部高度调节装置和外骨骼装置；髋部高度调节装置包括高度调整组件和重心浮动装置；重心浮动装置包括U型架、髋部连接杆及导轨；U型架安装在高度调整组件上，导...
- 高学山刘开源张鹏飞苗明达赵鹏叶俊杰
- 基于改进自适应卡尔曼滤波的闭环脱靶量预测技术研究被引量：1
- 2023年
- 针对传统卡尔曼滤波算法的脱靶量预测稳定性差、精度不高等问题,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波的脱靶量预测方法。利用脱靶量误差源统计特性建立脱靶量模型,结合改进自适应卡尔曼滤波方法实现对脱靶量的准确估计,并将改进自适应卡尔曼滤波与传统卡尔曼滤波的预测修正结果对比分析。仿真结果表明:基于改进自适应卡尔曼滤波算法比传统卡尔曼滤波算法在闭环校射中方位角预测修正提高70%以上,高低角预测修正提高30%以上,该改进卡尔曼滤波算法预测结果更加稳定、精确。
- 冀云彪张鹏飞张鹏飞王智伟赵永娟
- 关键词：脱靶量闭环校射
- 一种托品烯基稀土金属催化剂、制备方法及应用
- 本发明公开了一种托品烯基稀土金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂结构式有两种。首先，将托品醇、冰醋酸和浓硫酸的混合溶液在氮气或氩气氛围下加热反应一段时间后，调节pH至13～14，加入良溶剂，对有机相进行...
- 李晓芳贺剑云刘思谦张鹏飞
- 一种手性双烯铑金属催化剂、制备方法及应用
- 本发明涉及一种手性双烯铑金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂合成原料易的，合成路线简单。经济环保，价格低廉。先将(‑)‑α‑水芹烯和丙炔酸乙酯在氮气保护‑78℃下滴加二甲基氯化铝溶液，所得混合物经淬灭及...
- 李晓芳张亦萱张鹏飞严新稳吴晓路
- 文献传递
- 一种用于单星座卫星导航系统的选星方法
- 本发明涉及一种用于单星座卫星导航系统的选星方法，属于卫星导航领域。本方法通过分析最佳可见星组合的几何构型特点，根据各可见星仰角值和方位角值的分布特征并结合四面体体积逐一选出定位解算所需的最少数目可见卫星；有效地解决了传统...
- 许承东张鹏飞胡春生
- 基于简化SSKF的SINS/GNSS紧耦合算法
- 2017年
- 针对捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)紧耦合滤波算法中状态方程线性、观测方程非线性的特点,对超球面单型卡尔曼滤波器(spherical simplex Kalman filter,SSKF)进行了简化:采用普通卡尔曼滤波的状态矢量预测和SSKF的观测值预测及滤波更新完成滤波计算,省去了SSKF状态矢量预测时sigma点生成和对每个sigma点进行状态矢量预测和加权求和的过程,在不损失滤波精度的基础上缩短了滤波计算耗时。经过数学仿真验证,在SINS/GNSS紧耦合中,简化SSKF与SSKF几乎可到达一致的滤波估计精度,而且简化SSKF的计算耗时更短,效率更高。
- 赵靖许承东张鹏飞
- 一种双核铑金属催化剂、制备方法及应用
- 本发明涉及一种双核铑金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂领域。所述催化剂合成原料易得，合成路线简单。催化剂是先将(S)‑1‑苯乙胺和相应的水杨醛在乙醇中回流反应2h后冷却，在‑18℃冷却过夜，有固体析出，过滤，滤饼用乙...
- 李晓芳张鹏飞吴晓路
- 文献传递
- 气象条件对防空作战的影响及对策被引量：3
- 2009年
- 气象条件对防空作战有着巨大影响,研究气象条件与防空作战之间的内在联系,采取有针对性的措施,积极探索恶劣气象条件的防治措施和途径,可消除气候对人员、防空武器装备的消极影响;与此同时,利用气候对人员、防空武器装备的积极影响,可使防空作战行动能够按预定的计划开展,取得很好的作战效果.
- 吴越钟伦超张鹏飞
- 关键词：气象条件防空作战
- 基于M估计的多星座单星故障RAIM方法
- 完好性是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的一个重要服务性能,接收机自主完好性监测（Receiver Autonomous Integrity Monito...
- 张鹏飞陈鹏云范国超宋丹
- 关键词：全球导航卫星系统M估计
- 文献传递
