彭园
- 作品数：5 被引量：26H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 移动焊接机器人控制系统硬件设计
- 焊接是现代制造业的重要技术之一，焊接自动化对于推进我国工业现代化具有重要的意义。自动化焊接相对于传统手工焊接有明显优势：改善工人工作环境、提高和稳定焊接质量、提升工厂的生产效率等。焊接自动化有很大的应用市场，焊接机器人发...
- 彭园
- 关键词：焊接机器人控制系统硬件设计
- 文献传递
- 旋转电弧调速系统设计及可靠性试验
- 2016年
- 主要介绍了以单片机AT89C2051为中央处理器的旋转电弧传感器调速系统的设计与可靠性试验;简要介绍了电机驱动电路的设计,利用数据采集卡ART2932对光耦发出的脉冲信号进行采集与处理;重点介绍了基于单片机AT89C2051产生矩形波信号,从而产生PWM信号的软件设计。采用的旋转电弧传感器很方便地实现了焊缝的精准实时跟踪,调速系统可靠性得到很大的提高。
- 肖勇张华叶艳辉彭园
- 关键词：AT89C2051旋转电弧调速系统可靠性
- 基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪被引量：5
- 2015年
- 为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度,解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法,可以滤除焊接电流中的大部分噪声.利用最小二乘直线去拟合某些采样点,用拟合直线的斜率进行偏差识别.以偏差和最近三次偏差之和作为模糊控制器的输入量,经过模糊化,模糊推理,单点集重心法使模糊量清晰化,完成了模糊控制器的设计.再通过两轮差速运动跟踪角焊缝.最后进行了角焊缝的跟踪.结果表明,利用该方法,解决了跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题,基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的可靠性好,准确度高.
- 乐健张华叶艳辉彭园
- 关键词：旋转电弧传感器滤波模糊控制焊接自动化
- 移动焊接机器人控制系统设计被引量：14
- 2015年
- 为实现焊接机器人的小型化,设计了一个结构紧凑的机器人控制箱。简单介绍了移动焊接机器人系统的组成结构,详细论述了机器人控制系统的模块化设计方案和各模块硬件的选型设计,完成控制箱体的设计制作。控制箱设计安装完成后,将其余各子系统安装组成移动焊接机器人,进行焊接实验,验证控制箱功能。通过大量实验证明,该控制箱功能实用而稳定,结构紧凑,能满足焊接机器人对于控制系统的要求,为实现移动焊接机器人的小型化奠定了基础。
- 彭园张华叶艳辉乐健
- 关键词：焊接机器人控制系统小型化
- 机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪被引量：6
- 2014年
- 针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝,未进入直角拐弯时是基于左右轮差速运动跟踪焊缝.实验结果表明,该算法能够很好地实现90°折线角焊缝的跟踪.
- 乐健张华叶艳辉彭园
- 关键词：旋转电弧传感器模糊控制路径规划焊缝跟踪
