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徐草

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇废墟
  • 2篇电机
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇柔性管
  • 2篇基材
  • 2篇机器人
  • 2篇记忆合金
  • 2篇光纤
  • 2篇合金
  • 2篇合金丝
  • 2篇封装
  • 2篇封装方法
  • 2篇本体
  • 2篇大长度
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇子系统
  • 1篇狭缝

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇徐草
  • 6篇沈林勇
  • 6篇章亚男
  • 5篇钱晋武
  • 5篇余见能
  • 1篇徐解民
  • 1篇龚振邦

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
狭小空间中柔性管体送进装置
本发明涉及一种狭小空间中柔性管体送进装置。本装置包括驱动部分和支脚部分，两部分之间采用柔性连接。使用前，先用其他方法及装置将柔性管体伸进废墟至最大长度，至此废墟内柔性管体卡死。然后将本装置安装到柔性管体后端，启动电机，使...
章亚男徐草沈林勇钱晋武余见能
本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法
本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构...
沈林勇余见能章亚男钱晋武徐草
废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究被引量：4
2010年
为开发一种能够在废墟狭缝中运动与探测的搜救机器人,使之成为一种面向地震等自然灾害应用的高效救援手段,研究了机器人柔性本体自动送进系统。针对柔性本体在废墟狭缝中的送进难题,提出了"前拉后推"的双驱动方式,采用了两套驱动装置,即安装在本体头部的拉进装置和安装在本体尾部的推进装置,研制了一种可实现柔性本体在狭小空间中自动送进的机械机构和控制系统。经样机试验表明,该系统可较好地实现柔性本体在废墟中的自动送进,并实现预定搜救功能。
徐草章亚男沈林勇徐解民龚振邦
关键词：搜救机器人
狭小空间中柔性管体送进装置
本发明涉及一种狭小空间中柔性管体送进装置。本装置包括驱动部分和支脚部分，两部分之间采用柔性连接。使用前，先用其他方法及装置将柔性管体伸进废墟至最大长度，至此废墟内柔性管体卡死。然后将本装置安装到柔性管体后端，启动电机，使...
章亚男徐草沈林勇钱晋武余见能
文献传递
本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法
本发明涉及一种本体形状重建大长度光纤光栅曲率传感器及其封装方法。本传感器包括基材和光纤，基材为横截面呈正方形的形状记忆合金丝，有四根光纤分别贴附在形状记忆合金丝的四侧面上，每根光纤上均布光栅点，相邻两根光纤的光栅点成对构...
沈林勇余见能章亚男钱晋武徐草
文献传递
新型柔性本体送进方法
本发明涉及一种新型柔性本体送进方法。本方法所使用的装置包括“头部拉进机构”和“尾部推进机构”，两机构之间相互配合,以“前拉后推”的方式进行送进任务。本发明能有效地提高柔性本体在狭小空间中的送进效果，其操作简单，适于废墟搜...
章亚男徐草沈林勇钱晋武余见能
文献传递
废墟搜救机器人自动送进子系统研究
徐草
关键词：机器人
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