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文静

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇同步带
  • 3篇机器人运动
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学正解
  • 2篇执行器
  • 2篇深沟球
  • 2篇深沟球轴承
  • 2篇丝杠
  • 2篇随动
  • 2篇球轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇装箱
  • 2篇装卸
  • 2篇组件
  • 2篇末端执行器
  • 2篇控制器
  • 2篇拉线
  • 2篇机器人教学
  • 2篇机器人控制

机构

  • 14篇上海大学

作者

  • 14篇文静
  • 13篇何永义
  • 9篇匡志鹏
  • 7篇侯涛
  • 1篇洪银芳

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2006
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人运动学正解机构
本发明涉及一种机器人运动学正解机构，用于测量机器人运动学正解结果的末端空间位置。包括安装框架，X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件及各轴相对应的位移测量装置；所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件通过直线轴承连...
文静王冠群张鸿鸯匡志鹏何永义
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一种三自由度的并联机器人
本实用新型涉及一种三自由度的并联机器人，包括定平台，动平台，三组竖直轨道及三组平行四边形连杆机构；整个并联机器人外形框架成正三棱柱形状，三组竖直轨道为正三棱柱的三条棱，固定安装在定平台上，三组平行四边形连杆机构一端分别与...
文静匡志鹏侯涛何永义
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一种多功能圆规
本实用新型涉及一种多功能圆规，包括圆规的头部，左立脚部分，右立脚部分和量具部分；所述左立脚部分和右立脚部分分别通过两个销轴铰接在圆规头部的固脚件上，左右立脚端部都设有齿轮且相互啮合，实现左立脚部分与右立脚部分齿轮传动，左...
匡志鹏文静侯涛何永义
一种集装箱装卸用移动机器人控制系统
本发明涉及一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法。本系统包括：无线发射模块、用户端和移动机器人端。无线发射模块可以实现用户端和机器人端的控制器以及激光传感器在一定距离内的数据对传。一个用户端根据IP地址连接不同的移动机...
张鸿鸯郭丽琴文静王冠群何永义
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一种可对中调节式双列同步齿形输送机
本实用新型涉及一种可对中调节式双列同步齿形输送机，是一种用于PCB板的视觉检测及加工设备的输送装置。包括输送组件、宽度调节组件和底板，所述输送组件安装在宽度调节组件的四个滑动座上，所述宽度调节组件安装在底板上。所述的输送...
文静匡志鹏张鸿鸯何永义
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上海市房地产企业竞争情报系统的构建
近年来，房地产业已逐渐成为我国国民经济的主导产业，在现代社会经济生活中有着举足轻重的地位。经过十几年的发展，中国房地产业正处于向规模化、品牌化、规范运作的转型时期，房地产业的增长方式也正在由偏重速度规模向注重效益和市场细...
文静
关键词：竞争情报系统核心竞争力企业管理
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一种探针接口类产品多工位自动测试线
本发明涉及一种探针接口类产品多工位自动测试线，包括冷热机组、移载机、传送链条、各测试工位工装、冷却柜、各测试工位工装对应的电气控制柜、产品检测台、探针接口类产品以及产品托盘。各工位采用双通道设计，提高产品测速率；采用链传...
王冠群张鸿鸯文静何永义
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机器人末端空间位置测量装置
本发明涉及一种机器人末端空间位置测量装置，包括基座、拉线编码器、过渡安装板、编码器组件、同步带、随动指向机构，所述拉线编码器通过螺钉安装在基座底部，所述过渡安装板过螺钉安装在基座顶部，两个编码器组件通过螺钉安装在基座中部...
侯涛匡志鹏文静何永义
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行星齿轮结构旋转式立体车库
本实用新型涉及一种行星齿轮结构旋转式立体车库，包括轮盘，行星齿轮系，旋转轴，载车台，固定支架，驱动装置和控制装置；所述行星齿轮系包括中心齿轮，行星齿轮，外圈齿轮，所述中心齿轮与旋转轴固连，旋转轴固定安装在固定支架上，因此...
文静郭煜坤侯涛洪银芳何永义
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一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法
本发明涉及一种集装箱装卸用移动机器人控制系统及方法。本系统包括：无线发射模块、用户端和移动机器人端。无线发射模块可以实现用户端和机器人端的控制器以及激光传感器在一定距离内的数据对传。一个用户端根据IP地址连接不同的移动机...
张鸿鸯郭丽琴文静王冠群何永义
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