曹晓宁
- 作品数：107 被引量：55H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：长春市科技支撑计划项目吉林省科技厅重点项目吉林大学研究生创新基金资助更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种用于转向架参数测定试验台的摆渡装置
- 本实用新型涉及轨道车辆转向架参数测试设备。是为解决目前现有检测设备在对转向架参数进行测试时，难以实现转向架平稳、准确的引导至试验平台上，从而限制了试验的进程及测试的范围等问题，提供一种用于转向架参数测定试验台的摆渡装置。...
- 苏建王恒刚王秀刚张立斌曹晓宁张栋林陈熔林惠英单红梅宫海彬戴建国杨晓敏宋建刘雪峰
- 文献传递
- 转向架三轴向转动惯量测试方法被引量：8
- 2012年
- 转向架三轴向转动惯量是评估车辆运行性能的重要参数.文中结合转向架参数测定试验台的结构特点,提出了基于振动理论的转向架三轴向转动惯量的试验方法,并构建了转向架三轴向转动惯量测试的数学模型.为实现转向架转动惯量测试时各作动器的控制,文中还建立了基于欧拉角及向量范数的转向架运动平台位姿反解模型,并依托Simulink仿真环境对绕X轴转动惯量测试时运动平台的位姿进行实时解算,得到各作动器伸缩量与时间之间的关系曲线,验证了解算模型的正确性.
- 王秀刚苏建曹晓宁徐观王星
- 关键词：转向架
- 基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统
- 本发明公开了一种基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和主动视觉测量的问题。该系统包括投线仪座(1)、投线仪夹(2)、摄像机座(3)、摄像机(4)、投线仪(5...
- 徐观孙丽娜苏建李晓韬张立斌戴建国潘洪达陈熔林慧英刘玉梅卢雪宋健王秀刚曹晓宁刘换平郝照冰
- 文献传递
- 营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统
- 本发明公开了一种营运车辆整车尺寸全景立体视觉测量系统，旨在克服无法实现单摄像机同时采集两幅大尺寸营运汽车整车全景图像的问题。该系统包括顶板(1)、摄像机(2)、底座(3)、立柱(4)与凸面镜(5)。该设计提供了一种体积小...
- 徐观苏建李晓韬陈熔张立斌潘洪达刘玉梅戴建国林慧英曹晓宁宫海彬张栋林王秀刚徐珊珊杨小敏苑风云
- 水准式汽车四轮定位仪举升架水平高度差校正系统
- 本发明公开了一种水准式汽车四轮定位仪举升架水平高度差校正系统，旨在克服无法实现快速并准确检验校正汽车四轮定位仪举升架与车轮接触点水平高度差的问题。该系统包括水准仪(1)、标杆(2)与底座(3)。该检测系统可以完成对汽车四...
- 徐观卢雪孙丽娜苏建李晓韬张立斌潘洪达陈熔林慧英戴建国宫海彬宋建王秀刚曹晓宁田宗举崔怀宇
- 文献传递
- 转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算被引量：2
- 2012年
- 为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型,借助于Matlab/simulink仿真环境利用牛顿拉夫逊算法将以位姿元素为变量的非线性数学模型转化为以位姿元素增量为变量、Jacobian Matrix为系数矩阵的线性方程组来求取近似解,结合实例,验证了6自由度模拟平台正解数学模型及算法的准确性及高效性,为转向架测试6自由度模拟平台的运动控制提供了重要的理论基础.
- 刘玉梅曹晓宁苏建王秀刚梁树林王帆
- 关键词：转向架MATLABSIMULINK
- 滤光式车辆整车图像采集系统
- 本发明公开了一种滤光式车辆整车图像采集系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像一次性快速采集处理的问题。该系统包括底座(1)、滤光片座(2)、摄像机座(3)、投线仪座(4)、凸透镜座(5)、凸透镜(6)、滤光...
- 徐观孙丽娜卢雪苏建李晓韬张立斌潘洪达陈熔刘玉梅林慧英戴建国单红梅宋建宫海彬王秀刚曹晓宁岳宏伟胡楠
- 文献传递
- 用于动力柔性传递的过渡支撑装置
- 本实用新型公开一种用于动力柔性传递的过渡支撑装置，该装置包括1号法兰盘压盖（1）、1号法兰（2）、1号圆螺母（3）、1号锁片（4）、轴承座（7）、过渡轴（8）、2号锁片（11）、2号圆螺母（12）、2号法兰（13）及2号...
- 苏建王秀刚陈熔徐观张栋林宫海彬曹晓宁潘洪达张立斌戴建国刘玉梅林惠英刘雪峰成敬敏
- 文献传递
- 车辆制动灯状态监测系统
- 本实用新型公开了车辆制动灯状态监测系统，包括光电隔离器、运算放大器、直流电流变送器、限流保护电阻与制动灯。分压电阻一端与5V电源负极连接，另一端与光电隔离器3号引脚连接。光电隔离器2号引脚与24V电源负极连接，光电隔离器...
- 苏建王秀刚徐观陈熔张栋林宫海彬曹晓宁田广东潘洪达戴建国武书扬田宗举
- 文献传递
- 基于模糊数学的汽车悬架系统故障诊断方法被引量：4
- 2009年
- 将模糊数学方法引入悬架故障诊断中,分析了故障与征兆之间的模糊关系,建立了悬架故障诊断的模糊综合评判模型。同时借助状态参数法建立了隶属函数数学模型,采用最大隶属原则,对悬架系统进行综合评判。并以典型故障实例验证了所建模型的正确性及实用性。
- 刘玉梅苏建曹晓宁熊伟宋学忠
- 关键词：汽车工程悬架故障诊断模糊诊断
