朱凡
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 进化操作行为学习模型及在移动机器人避障上的应用被引量：3
- 2013年
- 针对移动机器人避障上存在的自适应能力较差的问题,结合遗传算法(GA)的进化思想,以自适应启发评价(AHC)学习和操作条件反射(OC)理论为基础,提出了一种基于进化操作行为学习模型(EOBLM)的移动机器人学习避障行为的方法。该方法是一种改进的AHC学习模式,评价单元采用多层前向神经网络来实现,利用TD算法和梯度下降法进行权值更新,这一阶段学习用来生成取向性信息,作为内在动机决定进化的方向;动作选择单元主要用来优化操作行为以实现状态到动作的最佳映射。优化过程分两个阶段来完成,第一阶段通过操作条件反射学习算法得到的信息熵作为个体适应度,执行GA学习算法搜索最优个体;第二阶段由OC学习算法选择最优个体内的最优操作行为,并得到新的信息熵值。通过移动机器人避障仿真实验,结果表明所设计的EOBLM能使机器人通过不断与外界未知环境进行交互主动学会避障的能力,与传统的AHC方法相比其自学习自适应的能力得到加强。
- 郜园园朱凡宋洪军
- 关键词：移动机器人操作条件反射遗传算法避障
- “电磁场理论”课程教学方法探讨被引量：2
- 2015年
- 本文讨论了"电磁场理论"课程教学的现状,针对课程在以往教学中存在的概念理论抽象、教学内容零散、计算繁多、基础知识与实际应用联系存在缺失这几个问题,进行了深入的理论分析和探讨,以教学内容优化融合为主线,转变教学观念,提出了基于MATLAB的可视化教学、基于模块化的教学和增加以往知识的复习与总结等教学方法,通过精心组织安排教课内容,让学生积极参与到教学过程中,旨在使抽象的理论变得可视化,提高授课效果,实际教学实践表明该教学方法充分激发了学生的学习兴趣,提高课堂效率,获得很好的教学效果。
- 朱凡
- 关键词：电磁场教学现状教学内容教学方法
