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朱晓曦
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4
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供职机构:
奇瑞汽车股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姚国庆
奇瑞汽车股份有限公司
吴俊宁
奇瑞汽车股份有限公司
刘思军
奇瑞汽车股份有限公司
曹金学
奇瑞汽车股份有限公司
王二镇
奇瑞汽车股份有限公司
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840D数控系统加工中心几何轴的零点标定
2011年
介绍SIEMENS 840D powerline数控系统几何零点的定义和标定方法。
王二镇
朱晓曦
姚国庆
关键词:
加工中心
三维视觉定位方法及系统
本发明公开了一种三维视觉定位方法及系统,属于机器视觉领域。所述方法包括:将图像采集模块设置在目标物体上方预定高度,在匀速直线运动过程中每隔预定时间间隔采集一帧目标物体的二维图像;根据若干帧连续的所述二维图像合成所述目标物...
吴俊宁
姚国庆
朱晓曦
3D视觉智能机器人缸盖搬运技术
2011年
本文将智能3D视觉传感器成像测量功能与奇瑞自主研究开发的6轴165kg机器人相结合,配合外围的逻辑I/O功能,实现了整个拆码-搬运-上线过程自动化和无人化。
朱晓曦
曹金学
吴俊宁
姚国庆
刘思军
关键词:
智能机器人
3D视觉
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过程自动化
三维视觉定位方法及系统
本发明公开了一种三维视觉定位方法及系统,属于机器视觉领域。所述方法包括:将图像采集模块设置在目标物体上方预定高度,在匀速直线运动过程中每隔预定时间间隔采集一帧目标物体的二维图像;根据若干帧连续的所述二维图像合成所述目标物...
吴俊宁
姚国庆
朱晓曦
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