李卫国
- 作品数：79 被引量：120H指数：6
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 电火花线切割加工中电参数的优化研究被引量：1
- 2013年
- 本文分析了电火花线切割加工中电参数对加工质量的影响,总结出主要电参数对加工质量的影响规律,并阐明了在工业生产中如何选择合理的电参数进行加工,应用这一结论指导工业生产将具有重要的实用价值。
- 王利利李卫国马洪武李林喜曲宝福
- 关键词：电火花线切割电参数
- 摆动滚子从动件圆柱凸轮解析设计
- 本文较为全面系统地推导了摆动滚子从动件圆柱凸轮的廓线、压力角及廓线曲率半径方程,并讨论了该种凸轮机构在各种运转情况下与之相适用的方程。这些方程可用于凸轮廓线的计算机辅助设计。
- 张义智李卫国
- 关键词：圆柱凸轮摆动滚子从动件
- 文献传递
- 涵道捡乒乓球机器人的设计与实现探究被引量：4
- 2018年
- 文章设计了一种自动乒乓球捡球机器人,该机器人采用STM32单片机作为控制系统,利用涵道的高速旋转,使壳体内外产生一定的压强差,将外界的乒乓球压进壳体,实现自动捡球的目的,在装置的最底部安装了可以旋转的拨球装置,尽量的做到整个壳体的密闭性。
- 赵雪川李卫国王利利
- 关键词：乒乓球涵道
- 足球机器人视觉系统的目标识别方法研究被引量：1
- 2018年
- 目标识别是足球机器人视觉系统很重要的一个部分,在很大程度上决定了比赛的胜负。文中对目标识别方法进行了研究,最终采用游程编码法对图像像素进行连通性分析,比一般连通标记法快很多,并描述了对球、白色标示线的具体识别方法,实验结果证明了该方法的有效性。
- 王利利李卫国曲宝福葛素霞任超群
- 关键词：足球机器人视觉系统目标识别
- 一种新型电缆除冰机器人
- 本发明公开了一种新型电缆除冰机器人，包括主控箱与行进部，主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；行进部包括分别与转轴端部固定连...
- 咸红旭王利利李卫国
- 机械设计教学改革的研究
- 本文在阐述机械设计课程重要和特殊地位的基础上,概括指出了目前我校机械设计课程改革面临的困难.在明确课程改革基本思想的前提下,具体提出课程改革的总体思路和实践过程。
- 李卫国韩晓玲刘长增巩勇智
- 关键词：机械设计教学改革多媒体教学
- 文献传递网络资源链接
- 一种智能巡检车
- 本发明公开了一种智能巡检车，涉及巡检车领域，包括安装板及固定安装于所述安装板侧端的支撑盘，所述支撑盘固定于所述安装板侧端，所述支撑盘上转动安装有活动盘，调节盒，所述调节盒通过伸展组件安装于所述活动盘上，所述调节盒底部开设...
- 葛素霞王利利李卫国徐明娜高佳兴
- 新型非标准平台武术擂台机器人的研究与实践被引量：2
- 2016年
- 主要对配有70 mm12叶涵道风扇的基于STM32新型武术擂台机器人提出对总体设计方案,分别对机器人的硬件设计和软件设计研究与实践进行介绍,从而为新型的武术擂台机器人提出了一种攻守兼备的作战策略,以增强机器人在比赛中的战斗力。
- 赵磊李卫国王利利
- 关键词：涵道风扇STM32机器人自动化
- 用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置
- 本实用新型公开了用于水面垃圾清理机器人的动力驱动装置，包括机器人本体，机器人本体上开设有安装槽，安装槽上固定安装有转轴，转轴上固定安装有螺旋桨，转轴上固定套设有传动齿轮，安装槽的侧壁上固定安装有多个转动机构，多个转动机构...
- 孙莉李卫国
- 文献传递
- 基于3G网络的天气实时传输远程监测系统设计
- 2012年
- 针对目前地域宽广地区的天气实况传输系统工程中设备落后、功能单一、有线网络覆盖难,监测点布置分散等原因造成无法实现远程视频监测问题,提出了一种基于3G的远程监控系统的设计方案。给出了该系统的功能模块和组网方案,实现了气象站台的远程监控功能。用户使用浏览器便可对远程监测点的流程画面与实时数据进行远程监控与在线分析。
- 吕俊民李卫国王志国
- 关键词：3G远程监测数据传输B/S
