李文林
- 作品数：75 被引量：245H指数：8
- 供职机构：河南师范大学数学系系统科学数学系更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一类中立型变延时神经网络的指数稳定
- 考虑一类含有参数不确定项的中立型变延迟神经网络的平衡点存在唯一性及稳定性问题.构造Lyapunov函数,给出平衡点存在的唯一性和指数稳定的充分条件,条件与时滞大小无关,不要求神经元激励函数有界,严格单调或可微,仅与连接权...
- 李巧萍李文林
- 关键词：中立型变时滞神经网络
- 基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器被引量：1
- 2008年
- 针对非线性倒立摆系统,利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比,设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律。由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响,设计的控制律具有较强的鲁棒性,较好地解决了摆的偏角和小车位移非线性强耦合带来的困难,并且得到的是全局渐近稳定的结果。该方法计算简单,且自适应律的应用减少了保守性。最后通过倒立摆实例,利用所设计的控制器进行Matlab仿真,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。
- 米阳李文林井元伟
- 关键词：倒立摆系统非线性控制
- 不确定变时滞系统的非脆弱保性能H_∞控制被引量：7
- 2008年
- 针对一类不确定变时滞系统,研究了其非脆弱保性能H_∞控制问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动2种情形进行了讨论,得到了系统存在非脆弱保性能H_∞控制律设计的充分条件,并且基于此条件给出了控制器的设计方法。仿真结果表明,控制器对变时滞和不确定参数具有鲁棒性,且对扰动具有很好的抑制能力。
- 李文林肖楠
- 关键词：保性能控制变时滞非脆弱线性矩阵不等式
- 多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件被引量：10
- 2006年
- 为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.
- 李文林
- 关键词：多变量系统变结构控制滑动模态
- 控制受限情况下变结构系统的全局稳定性被引量：3
- 1995年
- 本文指出了滑动模态到达条件ｓｓ＜０的局限性，用新的方法研究了控制受限情况下变结构控制的全局稳定性，给出了变结构控制实现的新条件。
- 李文林
- 关键词：变结构控制滑动模态稳定性
- 基于变结构控制的时滞复杂网络的同步研究被引量：1
- 2009年
- 基于变结构控制研究了一类耦合时滞网络的同步问题。设计的控制器能够保证动态网络从任意初始状态出发都能达到滑模面。利用系统的左特征向量函数设计切换面,使得同步滑动模态保持稳定。利用到达条件设计控制器,使得网络状态能够在有限时间内到达切换面。最后针对实例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性。
- 米阳李文林井元伟
- 关键词：网络变结构控制时滞
- γ—次微分、γ—方向次微分及其应用被引量：1
- 1994年
- 提出了赋范线性空间上的泛函的γ—次微分及γ—方向微分概念，讨论了它们的性质及其在最优化理论中的应用。
- 边文明李文林
- 异结构混沌系统的部分状态广义同步被引量：3
- 2008年
- 利用变结构控制和非线性反馈方法,研究了一类混沌系统对任意混沌系统的部分状态广义同步问题.所给的控制器,不仅可以使受控系统的部分状态与任意混沌系统的状态函数实现到达同步或渐近同步,而且也使受控系统其它状态有界,这样保证了方案的物理可实现性;同时,该方法也可用于对任意形式光滑参考信号进行追踪.
- 李文林沈志萍陈秀琴
- 非线性控制系统的控制器型
- 1989年
- M.Zeitz引入了非线性系统的控制器型,证明了由控制器型描述的非线性系统是可控的。本文进一步给出了化一般非线性系统为控制器型的条件及其状态变换的具体算法,从而解决了通过化控制器型证明非线性系统可控性的方法。
- 李文林高为炳
- 关键词：非线性控制系统
- 一类时滞复杂动态网络的鲁棒自适应同步问题被引量：1
- 2008年
- 针对一类耦合时滞复杂网络,基于变结构控制研究其同步问题.首先,利用系统的左特征向量函数设计切换面,使网络的运动轨线在期望的同步轨道保持稳定;然后,针对网络中的非线性项已知和未知时,分别设计相应的滑模控制器,使从任意时刻出发的动态网络轨线都能在有限时间内同步到达期望的轨道;最后,利用所设计的控制器对两个算例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.
- 米阳李秀英李文林井元伟
- 关键词：复杂动态网络变结构控制
