李晓飞
- 作品数:5 被引量:6H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域:化学工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 下肢康复机器人的设计及控制策略研究
- 下肢康复机器人是一种新兴的机器人,用于帮助具有运动障碍的患者完成康复训练。随着脑卒中等脑血管疾病发病率的逐年增高,由此造成的具有下肢运动障碍的人数逐年增多,同时康复机器人的疗效不断得到证实,下肢康复机器人引起了社会的高度...
- 李晓飞
- 关键词:下肢康复机器人控制策略
- 文献传递
- ERC高效低温工程镀铬层的性能
- 1992年
- ERC高效(40%~60%)、低温(20~45℃)工程镀铬工艺可以获得镀层硬度Hv=800~900、浅灰亮、无裂纹镀层。测得内应力真值255N/mm^2,为标准工艺的1/43,耐磨性优于标准工艺。不需采用铬雾抑制剂,单件产品生产中的降雾量为标准工艺的1/4,铬酐拖带量可以作到与标准工艺相当。
- 苏贵品李晓飞曹文珍胡信国
- 关键词:镀层
- 高效高速低温镀铬工艺的研究被引量:2
- 1991年
- 以ERC为催化剂的铬酸电解液,在D_K=50~120A/dm^2条件下,可达到ηk=40~60%,沉积速度100~240μm/h,镀液温度在20~45℃之间,可自然升温操作。是一种高效、高速,低温的工程镀铬电解液。其分散能力优于Sargent体系。镀层硬度H_V>800。
- 苏贵品李晓飞曹文珍胡信国
- 关键词:镀铬电流效率催化剂
- 反应条件对煤灰熔融特性的影响
- 煤在我国的能源结构中占主导地位,这一现状在相当长的一段时期内都不会改变。在我国的发电行业中,煤炭又占了很大的比重,并由此带来了很多环境问题。实现煤的高效清洁利用,发展洁净煤技术是一条重要途径。整体煤气化联合循环(IGCC...
- 李晓飞
- 关键词:煤灰熔融特性发电行业废热锅炉
- 文献传递
- 装饰性黑珍珠电镀新工艺的研究被引量:1
- 1993年
- 由锡镍铜三元合金镀液可获得耐蚀性优良的、似黑珍珠色的装饰性镀层.介绍了镀液组成、工艺条件和镀液维护.阐述了各因素对镀层外观的影响.
- 蒋太祥张秋道李晓飞李君胡信国
- 关键词:电镀工艺黑色镀层