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杨勇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇移动机器人
  • 1篇驱动电机
  • 1篇全向
  • 1篇全向移动
  • 1篇全向移动机器...
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇MAXWEL...
  • 1篇参考模型

机构

  • 2篇广东工业大学

作者

  • 2篇杨勇
  • 1篇黄开胜
  • 1篇陈文敏
  • 1篇王建彬
  • 1篇杨宜民

传媒

  • 1篇现代计算机
  • 1篇2014年小...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于参考模型的四轮驱动电机解耦控制
2013年
由于四轮全向移动机器人的四个轮子之间存在耦合关系,使得机器人各个电机的控制效果并不理想。针对这一问题,利用参考模型解耦控制的思想,提出一种基于参考模型的四轮驱动电机解耦控制方法,通过设计合理的解耦控制器,并将其引入到控制系统的解耦环节,实现机器人各个电机的解耦控制,并通过仿真实验验证该方法的有效性。
杨勇杨宜民王建彬
关键词：全向移动机器人解耦控制参考模型电机控制
基于Maxwell的单相无刷直流电动机分析与设计
以一款2000r/min、6极、200V、100W单相无刷直流电动机为例，给出了设计这种单相无刷直流电动机的思路，完成了电磁方案设计，并试制了样机，进行了有关性能测试。利用Ansoft/Maxwell建立了这款电动机的二...
陈文敏黄开胜何良远杨勇
关键词：仿真
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共1页<1>
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