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杨平

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：广州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇气管道
  • 2篇电压
  • 2篇队形
  • 2篇队形变换
  • 2篇多移动机器人
  • 2篇氧化锌电阻
  • 2篇移动机器人
  • 2篇油气管道
  • 2篇通信
  • 2篇通信干扰
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇金属管
  • 2篇金属管道
  • 2篇绝缘接头
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构
  • 2篇滑模变结构控...
  • 2篇机器人

机构

  • 8篇广州大学

作者

  • 8篇杨平
  • 6篇张杰
  • 5篇王晓刚
  • 4篇王佳庆
  • 2篇张立
  • 2篇彭凌西
  • 2篇岳夏
  • 2篇王建晖
  • 2篇舒华
  • 1篇肖忠

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种抑制天然气管道受入地电流影响的保护方法
本发明涉及天然气管道保护领域，且公开了一种抑制天然气管道受入地电流影响的保护方法，包括以下步骤：为各种防护措施根据其防护效果及作用范围拟定一个优化顺序，优化顺序为阴极保护为A类，优先级最高，绝缘接头为B类，优先级次之，连...
孟晓波王晓刚杨旭洋曹针洪张杰杨平舒华王佳庆
一种在直流入地电流影响下埋地金属管道等效电路模型
本发明涉及埋地管道领域，且公开了一种在直流入地电流影响下埋地金属管道等效电路模型，防护措施等效成相应的电路模型。管道防腐层相当于在管道金属和大地之间加了一个电阻；绝缘接头隔断两侧管道的电气连接；局部接地、牺牲阳极和强制排...
孟晓波杨旭洋王晓刚曹针洪舒华张杰张佳宁杨平
一种电缆环切装置
本实用新型涉及电缆切割技术领域，且公开了一种电缆环切装置，包括矩形框架以及安装在侧壁的控制箱，所述矩形框架的上下两侧内壁上分别安装有顶部连接块以及底部连接块，所述顶部连接块的底部固定安装有弧形拖块，弧形拖块延伸出矩形框架...
孟晓波曹针洪杨旭洋王晓刚张杰杨平王佳庆
基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质，该控制方法包括如下步骤：通过坐标变换定义非完整约束轮式移动机器人的运动学模型，采用滑模变结构控制，利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实...
王建晖李咏华张立吴宇深刘嘉睿杨平岳夏
一种油气管道的雷电过电压防护方法和装置
本发明涉及雷电过电压防护技术领域，且公开了一种油气管道的雷电过电压防护装置，包括金属管道，金属管道的外侧包裹有绝缘层，金属管道的通过导线连接有监测和保护装置，监测和保护装置通过金属导线连接有防雷装置，该油气管道的雷电过电...
孟晓波王晓刚曹针洪杨旭洋彭凌西张杰杨平王佳庆
基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质，该控制方法包括如下步骤：通过坐标变换定义非完整约束轮式移动机器人的运动学模型，采用滑模变结构控制，利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实...
王建晖李咏华张立吴宇深刘嘉睿杨平岳夏
一种油气管道的雷电过电压防护方法和装置
本发明涉及雷电过电压防护技术领域，且公开了一种油气管道的雷电过电压防护装置，包括金属管道，金属管道的外侧包裹有绝缘层，金属管道的通过导线连接有监测和保护装置，监测和保护装置通过金属导线连接有防雷装置，该油气管道的雷电过电...
孟晓波王晓刚 曹针洪 杨旭洋彭凌西张杰杨平王佳庆
一种用于沿海高湿环境的新型结构绝缘子
本发明涉及电力设备技术领域，且公开了一种用于沿海高湿环境的新型结构绝缘子，芯棒以及等距设置在芯棒上的伞裙,芯棒位于两个相邻伞裙之间的区域为凹形结构或者凸形结构，该用于沿海高湿环境的新型结构绝缘子，通过改变绝缘子芯棒的形状...
孟晓波曹针洪杨旭洋黄汉奇肖忠张杰杨平张佳宁
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