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柳丽萍

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶航向
  • 1篇系统设计
  • 1篇线性阻尼
  • 1篇积分
  • 1篇积分器
  • 1篇航向控制器
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性阻尼
  • 1篇船舶航向控制

机构

  • 2篇大连海事大学

作者

  • 2篇柳丽萍
  • 1篇杜佳璐
  • 1篇王兴如

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
船舶航向控制器设计
20世纪90年代初，出现了以Kokotovic及其合作者发展起来的backstepping设计方法，它是一种运用系统化的方式同时构造反馈控制律和相关联的控制李雅普诺夫函数的循环非线性设计方法，近年来引来了越来越多的学者的...
柳丽萍
关键词：船舶航向控制器系统设计
文献传递
基于积分逆推—非线性阻尼算法的船舶航向控制器设计
2008年
针对含有匹配不确定项的Norrbin非线性船舶数学模型,将逆推(Backstepping)算法和非线性阻尼(Nonlinear Damping)相结合设计船舶航向控制器,成功消除了由风、浪、流外界干扰引起的系统不确定项,并保证了闭环系统所有状态最终一致有界.同时在设计过程中引入了积分项,更好的改善了系统的性能.仿真结果表明,该算法是完全有效的.
柳丽萍杜佳璐王兴如
关键词：船舶船舶航向控制非线性非线性阻尼积分器
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共1页<1>
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