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武睿

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇可变形
  • 5篇机翼
  • 4篇眼科
  • 4篇眼科显微手术
  • 4篇手术
  • 4篇显微手术
  • 4篇蒙皮
  • 3篇执行器
  • 3篇末端执行器
  • 3篇机器人
  • 2篇地形条件
  • 2篇对接
  • 2篇星球
  • 2篇行星探测
  • 2篇眼底
  • 2篇翼尖
  • 2篇翼肋
  • 2篇翼梁
  • 2篇预紧
  • 2篇折叠

机构

  • 26篇哈尔滨工业大...
  • 1篇广东粤海水务...

作者

  • 26篇武睿
  • 6篇孙健
  • 6篇白睿
  • 6篇冷劲松
  • 6篇刘彦菊
  • 4篇赵杰
  • 4篇张赫
  • 4篇张伟伟
  • 2篇马超
  • 2篇杨飞
  • 2篇迟骋
  • 2篇姜生元
  • 2篇阿其图
  • 1篇南军
  • 1篇郑成志
  • 1篇高金良
  • 1篇张建利
  • 1篇李欣
  • 1篇徐勇鹏
  • 1篇阮婷

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼
本发明的目的在于提供一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼，它包括内侧可变形框架、外侧可变形框架、刚性前缘、刚性后缘、可变刚度蒙皮、作动装置、机械联动装置、挂载架、机身翼梁、翼肋和小可变刚度蒙皮，内侧可变形框架与外侧可变形...
武睿常志中孙健白睿冷劲松刘彦菊
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一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构
一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构，本发明涉及各向同性热变形材料领域。本发明要解决目前热激发下自动折叠变形材料的弯曲方向不可控制，精确度低的技术问题。一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构，包括基底、柔性胶粘剂、热变形膜...
武睿
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主被动相结合的星球车自动对接系统
本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个...
刘卫杨飞杨建中苏小波张伟伟唐钧跃武睿
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一种眼科显微手术辅助机器人标定机构
一种眼科显微手术辅助机器人标定方法，它涉及一种辅助机器人标定方法。本发明为了解决现有的眼科显微手术机器人的RCM点标定方法存在算法复杂及不易操作标定的问题。本发明的步骤一：将标定针水平安装在悬臂旋转模块的悬臂的长度方向端...
张赫武睿赵杰
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一种微污染水源水的微絮凝联合超滤处理装置
本发明提供了一种微污染水源水的微絮凝联合超滤处理装置。所述的微絮凝联合超滤处理装置结合了微絮凝与超滤工艺，形成一套短流程的饮用水处理工艺，其净水工艺短，出水水质稳定，并且进一步通过设置射流器、跌水堰来强化絮凝。与常规的混...
赵焱瞿芳术武睿梁恒孙国胜李圭白
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小行星探测勘察弹加旋释放装置
本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁...
唐钧跃武睿马超张伟伟姜生元迟骋苏小波肖俊孝段骁航刘君巍徐传喜崔江磊蔺雪瑞
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基于水务物联网的城市供水管网漏失检测与控制技术
谭奇峰高金良陈兵李冬平徐勇鹏孙国胜南军叶尔南王晶惠张昭君李欣阮婷赵焱周献东李广生杨晨胥驰张建利时文歆郑成志齐世华叶健李远哲陈晨咏林青李秀虹马成涛武睿杨涛姚芳
该项目属于城镇供水领域。针对中国城镇供水管网漏失严重，水资源巨大浪费等问题，开发基于水务物联网的城市供水管网漏失检测与控制技术，集成管网监测、管网建模、科学分区、压力精细管理技术，并进行示范应用及技术推广。 1.主要技术...
关键词：
关键词：供水管网系统软件
一种人机协作型眼科显微手术辅助机器人系统操作方法
一种人机协作型眼科显微手术辅助机器人系统操作方法，它涉及一种机器人系统的操作方法。本发明为了解决现有的手术器械存在手术操作的精准度和稳定性差的问题。本发明步骤一：粗摆位阶段；在眼科显微手术的粗摆位阶段，采用手持模式手动拖...
张赫武睿赵杰
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一种层状水滑石材料催化过氧乙酸处理水中内分泌干扰物的方法
一种层状水滑石材料催化过氧乙酸处理水中内分泌干扰物的方法，它属于高级氧化技术领域，涉及一种去除水中内分泌干扰物的方法。本发明的目的是要解决现有单独使用过氧乙酸氧化剂降解水中内分泌干扰物存在降解效率差，催化剂使用周期短和降...
孙志强武睿马军赵莹刘路明郄航
主被动相结合的星球车自动对接系统及对接方法
本发明提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕...
刘卫杨飞杨建中苏小波张伟伟唐钧跃武睿
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