2024年8月31日
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武睿
作品数:
26
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
建筑科学
医药卫生
文化科学
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合作作者
刘彦菊
哈尔滨工业大学
冷劲松
哈尔滨工业大学
白睿
哈尔滨工业大学
孙健
哈尔滨工业大学
张伟伟
哈尔滨工业大学
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机构
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作者
26篇
武睿
6篇
孙健
6篇
白睿
6篇
冷劲松
6篇
刘彦菊
4篇
赵杰
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张赫
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张伟伟
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马超
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杨飞
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迟骋
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郑成志
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年份
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2022
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2021
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2020
3篇
2019
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2018
3篇
2017
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2016
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2013
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2012
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一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼
本发明的目的在于提供一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼,它包括内侧可变形框架、外侧可变形框架、刚性前缘、刚性后缘、可变刚度蒙皮、作动装置、机械联动装置、挂载架、机身翼梁、翼肋和小可变刚度蒙皮,内侧可变形框架与外侧可变形...
武睿
常志中
孙健
白睿
冷劲松
刘彦菊
文献传递
一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构
一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构,本发明涉及各向同性热变形材料领域。本发明要解决目前热激发下自动折叠变形材料的弯曲方向不可控制,精确度低的技术问题。一种在热激发下自动定向折叠的薄膜结构,包括基底、柔性胶粘剂、热变形膜...
武睿
文献传递
主被动相结合的星球车自动对接系统
本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统,包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端;所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰,垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框,及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个...
刘卫
杨飞
杨建中
苏小波
张伟伟
唐钧跃
武睿
文献传递
一种眼科显微手术辅助机器人标定机构
一种眼科显微手术辅助机器人标定方法,它涉及一种辅助机器人标定方法。本发明为了解决现有的眼科显微手术机器人的RCM点标定方法存在算法复杂及不易操作标定的问题。本发明的步骤一:将标定针水平安装在悬臂旋转模块的悬臂的长度方向端...
张赫
武睿
赵杰
文献传递
一种微污染水源水的微絮凝联合超滤处理装置
本发明提供了一种微污染水源水的微絮凝联合超滤处理装置。所述的微絮凝联合超滤处理装置结合了微絮凝与超滤工艺,形成一套短流程的饮用水处理工艺,其净水工艺短,出水水质稳定,并且进一步通过设置射流器、跌水堰来强化絮凝。与常规的混...
赵焱
瞿芳术
武睿
梁恒
孙国胜
李圭白
文献传递
小行星探测勘察弹加旋释放装置
本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置,包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹,勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴,连接轴固设在杯状体底部,勘察弹底端伸入杯状体中,勘察弹上部由电磁释放机构限位,电磁...
唐钧跃
武睿
马超
张伟伟
姜生元
迟骋
苏小波
肖俊孝
段骁航
刘君巍
徐传喜
崔江磊
蔺雪瑞
文献传递
基于水务物联网的城市供水管网漏失检测与控制技术
谭奇峰
高金良
陈兵
李冬平
徐勇鹏
孙国胜
南军
叶尔南
王晶惠
张昭君
李欣
阮婷
赵焱
周献东
李广生
杨晨
胥驰
张建利
时文歆
郑成志
齐世华
叶健
李远哲
陈晨咏
林青
李秀虹
马成涛
武睿
杨涛
姚芳
该项目属于城镇供水领域。针对中国城镇供水管网漏失严重,水资源巨大浪费等问题,开发基于水务物联网的城市供水管网漏失检测与控制技术,集成管网监测、管网建模、科学分区、压力精细管理技术,并进行示范应用及技术推广。 1.主要技术...
关键词:
关键词:
供水管网
系统软件
一种人机协作型眼科显微手术辅助机器人系统操作方法
一种人机协作型眼科显微手术辅助机器人系统操作方法,它涉及一种机器人系统的操作方法。本发明为了解决现有的手术器械存在手术操作的精准度和稳定性差的问题。本发明步骤一:粗摆位阶段;在眼科显微手术的粗摆位阶段,采用手持模式手动拖...
张赫
武睿
赵杰
文献传递
一种层状水滑石材料催化过氧乙酸处理水中内分泌干扰物的方法
一种层状水滑石材料催化过氧乙酸处理水中内分泌干扰物的方法,它属于高级氧化技术领域,涉及一种去除水中内分泌干扰物的方法。本发明的目的是要解决现有单独使用过氧乙酸氧化剂降解水中内分泌干扰物存在降解效率差,催化剂使用周期短和降...
孙志强
武睿
马军
赵莹
刘路明
郄航
主被动相结合的星球车自动对接系统及对接方法
本发明提供了主被动相结合的星球车自动对接系统,包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端;所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰,垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框,及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕...
刘卫
杨飞
杨建中
苏小波
张伟伟
唐钧跃
武睿
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