滕达
- 作品数：13 被引量：44H指数：4
- 供职机构：武汉工程大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种基于OPC Server的液压伺服精确定位系统的设计被引量：2
- 2010年
- 该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。
- 胡林文王启志滕达
- 关键词：液压伺服MATLABPLC
- 基于液压定位系统的滑模变结构控制器的设计
- 2011年
- 由于液压定位系统的数学建模中各种简化计算,或者是系统建模参数的不精确导致了液压系统具有较差的鲁棒性能。采用常规的PID难以克服这些因数带来的影响。本文设计了一种滑模变结构控制器,通过Lyapunov方程来分析滑模变结构的控制方法。通过仿真实验表明:本文设计的滑模控制策略能够保证系统定位控制处于精度控制范围之内,同时也证明了滑模变结构控制策略在液压定位系统中具有很好的鲁棒性。
- 陈杰李平滕达
- 关键词：PID鲁棒性滑模变结构
- 基于气压仿真开发平台的油压测控试验系统的设计
- 由于新型油压元件的控制精度高,制造难度大,尤其是将这些油压元件及其组成的系统应用于军工产品时,如何保证这些油压元件的高可靠性,如何保证这些元件的各类技术指标能达到军工产品的设计要求。这都是在保证军工产品的高可靠性和高精度...
- 滕达
- 关键词：MATLABGUI
- 文献传递
- 基于MATLAB的电液比例阀测试系统的研究被引量：5
- 2010年
- 基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发一套数据采集分析系统,该系统不仅能实现高精度的数据采集,还能将采集的数据进行分析处理;并在此基础上设计一套液压测试系统来测试电液比例阀。实际运行结果显示系统运行良好,数据采集与处理可靠,其测试性能非常稳定。
- 胡学军滕达谈宏华
- 关键词：MATLAB数据采集数据处理实时控制
- 基于气动系统的电液比例阀监控装置的设计被引量：4
- 2010年
- 电液比例阀监控装置对电液比例阀的正常工作具有十分重要的作用,但是采用常规的设计方法不能迅速加快设计周期,并且设计成本也较高。该文打破了常规,运用气压模拟液压的新技术开发了一套电液比例阀监控装置。试验证明,该装置具有实时性、多通道、高精度、抗干扰能力强等特点,具有很好的应用前景。
- 谈宏华滕达
- 关键词：电液比例阀气压液压监控装置
- 滑动模态控制器在液压伺服系统中的应用被引量：2
- 2010年
- 真实的液压伺服系统由于受外界存在的各种干扰因素的影响,导致了系统的动力学行为不准确,而常规PID控制无法克服这些因素带来的影响。为了寻求一种较为有效的控制策略,分析了基于Lyapunov方法的滑动模态控制策略。同时为达到期望效果,选取了合适的Q阵和k值,并通过对k值的优化,得出了参数间的耦合作用。最后通过实例仿真分析,证明了滑动模态控制策略在液压伺服系统中具有很好的鲁棒性。
- 胡学军滕达胡林文
- 关键词：滑动模态液压伺服PID鲁棒性LYAPUNOV
- 基于机器视觉的光纤端帽缺陷检测系统设计被引量：1
- 2024年
- 该文以某光纤通讯企业的光纤端帽检测设备为研究对象,结合机器视觉设计了一种光纤端帽缺陷检测系统。该文介绍了该设备的硬件系统的构成,分析了设备的检测流程。并根据光纤端帽的不同缺陷设计了对应的缺陷检测算法。以面对对象的C#为编程语言设计了视觉软件,并且详细介绍了软件系统的缺陷检测流程。最终通过定位实验和缺陷检测实验,验证了该系统能够正确以及精确地对光纤端帽进行定位和常见缺陷的检测,达到了企业的验收标准。
- 黄烁谈宏华滕达
- 关键词：机器视觉C#
- 基于LabVIEW的液压站监控系统被引量：11
- 2010年
- 针对监控液压站需要采集和控制的量较多,采用传统的分布式监控方法,不利于有效及时地管理和控制液压站.提出一种采用LabVIEW开发上位机监控界面,利用PCI1710数据采集卡进行数据采集和数据输出的液压站监控方法.测试结果表明:采用LabVIEW开发的人机监控界面友好,程序运行稳定;采用PCI1710数据采集卡采集数据快,传输数据稳定、可靠.
- 谈宏华潘正春滕达
- 关键词：LABVIEW液压站数据采集
- 基于MATLAB的液压试验台的数据采集与处理被引量：4
- 2010年
- 基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发了一套数据采集分析系统,较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成,并指出了本系统具有的特点:(1)测试时系统操作简单、方便、效率高;(2)软件部分较为完善优越,实现了计算机自动化,而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快,较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。
- 胡学军滕达谈宏华
- 关键词：MATLABCAT液压元件
- 基于机器视觉的SCARA机器人异型插件控制系统设计被引量：3
- 2023年
- 该文以某电子企业的异型元件装配生产线的实际项目为研究对象,结合机器视觉设计了一种SCARA机器人异型插件控制系统。详细介绍了硬件系统的主要部分,并根据异型元件的特征,设计了异型元件、PCB的视觉检测方法。以面对对象的C#为编程语言设计了视觉软件,并利用驱动器的二次开发平台设计了机器人运动控制流程。实验数据表明,该系统能够很好地完成客户对异型插件机精度和速度的要求。对SCARA机器人快速、精准的插件有着较大的实用价值。
- 黄烁谈宏华滕达
- 关键词：机器视觉SCARAPCBC#
