王军义
- 作品数：124 被引量：56H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 数据驱动的装药浇注过程关键参数预测被引量：2
- 2021年
- 当前固体火箭发动机制造过程中推进剂生产质量波动大,而浇注速度及浇注量是影响装药质量的关键工艺参数。针对在混合锅结构限制、药量巨大以及热固性推进剂粘度随时间变化而变化的工艺特点导致壳体内无法布置传感器直接测量浇注速度和浇注量等关键参数的问题,通过机器学习技术,利用可直接测量的与浇注速度和浇注量相关的其他工艺参数以及设备运行参数等大量试验数据构建浇注速度和浇注量的在线预测模型,实现其间接软测量。首先,采集可直接测得的实测工艺参数作为训练和测试数据;然后,结合浇注花板的具体结构,通过支持向量机和极限学习机等非线性回归的机器学习方法训练数据,建立壳体花板出口处的浇注速度和浇注量回归模型,用于在线预测;最后,在实验室环境下的缩比模拟器上进行浇注速度和浇注量检测验证,表明该方法为装药浇注工艺过程的数字化和智能化可行性提供了依据。
- 徐志刚张浩张浩王志军王军义
- 关键词：数据驱动
- 一种狭小空间自动拧紧装置
- 本发明属于拧紧装置领域，具体地说是一种狭小空间自动拧紧装置，包括安装基座、驱动组件、万向拧紧组件、安装臂及限位导向组件，万向拧紧组件包括依次连接的输入端传动轴、转接轴A、万向联轴器、转接轴B与输出端连接套，输出端连接套与...
- 何涛徐志刚邱旭张延利王军义
- 一种弹药静态参数自动测量装置
- 本发明涉及弹药检测领域，具体地说是一种集弹药质量、质心、质偏及长度测量于一体的弹药静态参数自动测量装置，包括旋转驱动机构、测量架、长度测量机构、升降机构、支撑架体和测力传感器，其中两个长度测量机构分设于支撑架体上台面的前...
- 王军义刘勇贺云徐永利徐志刚安林东
- 文献传递
- 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究被引量：2
- 2014年
- 针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。
- 宋琳琳徐志刚王军义毛明旭
- 关键词：遗传算法机器人协调
- 导弹对接检测一体化平台
- 本发明涉及导弹生产领域，具体地说是一种导弹对接检测一体化平台，包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统，其中自动传输机构安装在支撑平台上，对接调整托架通过自动传...
- 刘松凯徐志刚刘勇贺云徐永利王军义白鑫林
- 文献传递
- 药柱钻削过程中的温度仿真分析
- 2023年
- 药柱装药钻削成形过程中,以其特殊的粘弹性材料加工的复杂性和环境温度的敏感感知等因素,使在实际加工过程中加工参数的选择变得比较困难。加工参数的选择直接影响钻削温度,温度的高低侧面影响加工效率和安全性,因此研究钻削参数对钻削过程中的温度影响规律对指导生产是十分必要的。以少见的钻削粘弹性材料为例,通过仿真计算和实验验证,研究了主轴转速、进给速度和环境温度对钻削温度的影响规律。结论表明:粘弹性材料钻削与金属钻削具有一定的相似之处,但是切削热和摩擦热的影响关系与材料的韧性有关。研究发现药柱的粘弹性材料在40℃左右时,温度上升明显变缓,这是由于不同材料的温升特性不同。并且根据已知数据得出在环境温度为20℃,转速160r/min,进给速度为1.7mm/s时,最高温度变化相对稳定,且处于较安全温度控制范围。
- 李冬阳徐志刚白鑫林王军义
- 关键词：药柱粘弹性材料
- 一种太赫兹在线检测机的探测杆
- 本发明属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探...
- 王军义刘松凯哈乐徐志刚刘亚会宁诗哲张晓扬王启龙
- 筒体转运机构
- 本发明涉及抓取及转运筒体的机构，具体的说是一种筒体转运机构。包括小底座、大底座、负压机构、摆动机构及机械钩爪，其中大底座上沿周向连接有多组机械钩爪，小底座位于大底座的上方，并且小底座与多组机械钩爪铰接，小底座的上设有用于...
- 杨原青徐志刚张延利王军义杨圣落张安申张安占薛全兴王清运
- 文献传递
- 一种1/6g低重力平衡吊挂装置
- 本发明涉及月球车吊挂系统，具体的说是一种1/6g低重力平衡吊挂装置。包括吊索、月面巡视探测器、张力控制吊挂装置、水平跟随平台、转盘、纵向运动大车及横向运动小车，其中纵向运动大车滑动连接于行车轨道上，横向运动小车位于纵向运...
- 徐志刚肖杰贺云刘勇李峰白鑫林王军义
- 文献传递
- 一种利用螺纹副半自动拧紧装置
- 本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元...
- 何涛白鑫林王军义徐志刚张延利李峰窦宏印刘明洋李秋实
- 文献传递
