王新华
- 作品数：13 被引量：93H指数：4
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 混合系统PID控制及稳定性分析被引量：2
- 2003年
- 由于被控对象为常见的二阶线性连续系统,而计算机通常只对离散信号进行处理,所以控制器采用离散的PID控制器,并在连续模块与离散模块之间采用零阶保时器,从而构成一个混合反馈控制系统.由于Z变换使得时域与频域系统形成一一对应的关系,故在分析过程中把整个闭环系统都化成统一的Z变换形式,并给出此系统的开环与闭环传递函数计算公式,从而推导出开环传递函数的幅值裕度和相角裕度.应用线性矩阵不等式(LMI)方法,先设定一个线性不等式区域,形成LMI区域的特征函数来分析整个闭环系统的稳定性,通过构造一个矩阵不等式并求解出一个正定对称矩阵,使得闭环系统Z变换后的特征值都在单位圆内部,从而所得到的闭环系统具有稳定性及较强的鲁棒性.
- 王新华陈增强袁著祉
- 关键词：PID控制稳定性
- 全程快速非线性跟踪-微分器被引量：50
- 2003年
- 设计一种快速收敛的非线性跟踪＿微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.
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- 关键词：控制系统连续函数非线性
- 非线性系统的高增益滑模输出跟踪被引量：1
- 2004年
- 基于非线性系统线性化后得到外部动态与内模动态 ,设计一种线性化观测器 ,使得当摄动参数在有限范围内任意取值时 ,观测器误差渐近为零。并且利用在有限时间到达平衡点的连续滑动模态 ,设计一种连续形式的高增益滑模控制器 ,使得实际输出与参考输出的差渐近收敛到零。稳定性分析和仿真试验表明 。
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- 关键词：非线性系统滑模控制鲁棒性
- 基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制被引量：3
- 2004年
- 倒立摆是一种复杂的非线性控制系统.通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性.基于一个能量形式的Lyapunov函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零.该控制策略基于系统的总能量,利用其耗散特性设计了Lyapunov函数,并证明了控制系统的稳定性.理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性.
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- 关键词：非线性控制鲁棒控制倒立摆鲁棒性
- 混合系统的广义预测控制(GPC)及稳定性分析被引量：5
- 2003年
- 被控对象为连续系统,控制器采用离散的广义预测控制器(GPC)。从而构成一个混合系统,给出此系统的传递函数计算公式,从而推导出幅值域度和相角域度,并且应用线性矩阵不等式(LMI)方法,分析整个闭环系统的稳定性。从而得出闭环系统具较强的鲁棒性。
- 陈增强王新华袁著祉
- 关键词：广义预测控制稳定性分析传递函数线性矩阵不等式控制器
- 混合系统的广义预测控制(GPC)及稳定性分析
- 被控对象为连续系统,控制器采用离散的广义预测控制器(GPC).从而构成一个混合系统,给出此系统的传递函数计算公式,从而推导出幅值域度和相角域度,并且应用线性矩阵不等式(LMI)方法,分析整个闭环系统的稳定性.从而得出闭环...
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- 关键词：广义预测控制稳定性
- 文献传递
- 非线性跟踪-微分器的性能分析及其改进被引量：9
- 2002年
- 对非线性跟踪 -微分器的性质进行分析 ,用适当的指数函数形式取代开关函数 ,定性地讨论时间尺度的取值问题 ,使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求 ,同时对跟踪
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- 关键词：性能分析稳定性PID控制器
- 基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪被引量：23
- 2004年
- 针对一类非线性不确定系统,设计出一种高增益扩张观测器,该观测器具有抗干扰性,可用于观测信号的n阶导数.在此基础上设计了一种控制器,使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛.仿真结果表明,这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果.
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- 关键词：非线性不确定系统抗干扰跟踪误差
- 基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计
- 针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解.该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配.理论分析表明该方法是收敛的.仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性.
- 陈增强王新华袁著祉
- 关键词：自动控制技术PID控制器LMI方法鲁棒性
- 文献传递
- 混合控制系统的稳定裕度分析与计算被引量：2
- 2004年
- 数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Mat lab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。
- 孙明玮韩京梅王新华陈增强袁著祉
- 关键词：计算方法数字控制
