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王祥

作品数：31 被引量：102H指数：7
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 14篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 16篇线控
  • 13篇汽车
  • 13篇转向系
  • 10篇线控转向
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 8篇转矩
  • 8篇转子
  • 8篇线控转向系统
  • 6篇制动
  • 6篇制动能
  • 6篇制动能量
  • 6篇汽车线控转向
  • 6篇转矩传感器
  • 6篇外转子
  • 6篇光电编码器
  • 6篇编码器
  • 5篇电动
  • 5篇电机

机构

  • 31篇吉林大学
  • 1篇长春工业大学

作者

  • 31篇王祥
  • 19篇宗长富
  • 13篇郑宏宇
  • 11篇邢海涛
  • 10篇何磊
  • 9篇陈国迎
  • 8篇张泽星
  • 5篇王彦波
  • 5篇马堃
  • 5篇马煜乾
  • 5篇初亮
  • 5篇田承伟
  • 5篇张永生
  • 3篇刘经文
  • 3篇张建亮
  • 3篇杨盛楠
  • 3篇吴仁军
  • 3篇姚亮
  • 3篇宋攀
  • 3篇杨毅

传媒

  • 3篇吉林大学学报...
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 7篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适用于制动能量回收的液压制动控制装置
本发明公开了一种适用于制动能量回收的液压制动控制装置，旨在克服现有技术存在制动能量回收系统中制动踏板与驱动轴的制动压力的解耦与汽车驱动轴制动压力的增减速率难以控制的问题。其包括制动操纵机构、踏板模拟装置（7）和液压调节机...
初亮王彦波张永生马文涛王祥马堃张玉海柳恩芬李文惠陈思琪
文献传递
基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制被引量：13
2013年
针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验。试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求。
郑宏宇宗长富何磊王祥
关键词：车辆工程电动助力转向线控转向硬件在环试验
汽车线控四轮转向控制策略被引量：16
2010年
基于转向传动比随汽车速度和方向盘转角而变化,提出了前轮控制、侧滑率反馈控制和侧滑率及加速度反馈控制三种前轮线控转向的稳定性控制策略,并进行了驾驶模拟器试验评价。结合后轮主动转向研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的线控四轮转向系统的转向控制策略,并将其与前轮线控转向和传统四轮转向系统进行了比较。仿真和模拟器试验验证了线控四轮转向系统能有效提高汽车的操纵稳定性。
田承伟宗长富何磊于志新王祥
关键词：车辆工程稳定性控制
城市电动车的车轮运动总成
本发明公开了一种城市电动车的车轮运动总成，其包括车轮、环形轮毂电机、半主动独立悬架及线控转向系的执行机构。所述的半主动独立悬架包括弹簧(5)、两根结构相同的悬架导向杆(6)、磁流变减振器(14)、2个结构相同的导向杆滑动...
宗长富陈国迎马煜乾刘经文邢海涛张泽星张强王祥郑宏宇何磊
文献传递
汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究
汽车线控转向(Steer-by-Wire，简称SBW)系统的转向盘与转向车轮间没有机械连接，通过控制力感模拟电机和转向电机来实现转向盘力反馈和车辆转向，是一种具有力反馈的“遥操作”系统。线控转向以其模块化的结构和变传动比...
王祥
关键词：汽车线控转向变传动比助力特性无源控制
线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采...
宗长富王祥杨盛楠郑宏宇陈国迎宋攀邢海涛张泽星吴仁军张太武
文献传递
适用于制动能量回收的液压制动控制装置
本实用新型公开了适用于制动能量回收的液压制动控制装置，旨在克服现有技术存在制动能量回收系统中制动踏板与驱动轴的制动压力的解耦与汽车驱动轴制动压力的增减速率难以控制的问题。其包括制动操纵机构、踏板模拟装置（7）和液压调节机...
初亮王彦波张永生马文涛王祥马堃张玉海柳恩芬李文惠陈思琪
文献传递
一种电动汽车电池恒温箱自动灭火装置
一种电动汽车电池恒温箱自动灭火装置，属于汽车安全技术领域，其主要特征在于：所述车载电池恒温箱，车载电池封装于恒温箱内；所述传感器安装于车载电池上，用于检测车载电池的火灾信号和恒温箱内的压力信号；所述数据采集及信号处理部分...
邵长明于多年王祥杜笑晨
文献传递
用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块
本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，...
郑宏宇宗长富何磊赵伟强张泽星陈国迎马煜乾李绍松王祥邢海涛
文献传递
用于汽车线控转向系统的控制方法
本发明公开了用于汽车线控转向系统的控制方法，步骤：1.线控转向系统初始化；2.检测转向盘的位置是否与转向车轮的位置相对应，如果不是，通过力感模拟电机调节转向盘转角至与小齿轮转角对应的目标转向盘位置；3.检测线控转向系统是...
宗长富王祥郑宏宇邢海涛胡茹飞
文献传递
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