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王祥

作品数：15 被引量：6H指数：2
供职机构：厦门大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金福建省自然科学基金更多>>
相关领域：环境科学与工程农业科学自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 4篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇环境科学与工...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇防污
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇海洋生物
  • 3篇防污剂
  • 2篇导航
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇移动切换
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇智能控制
  • 2篇智能控制器
  • 2篇溶藻弧菌
  • 2篇入网
  • 2篇数据移动
  • 2篇培养基
  • 2篇配置管理
  • 2篇切换
  • 2篇网络
  • 2篇网络配置

机构

  • 15篇厦门大学

作者

  • 15篇王祥
  • 9篇柯才焕
  • 9篇冯丹青
  • 6篇王伟
  • 3篇邱彦
  • 3篇苏培
  • 3篇陈志颖
  • 2篇刘辉
  • 2篇何建
  • 2篇唐余亮
  • 2篇黄联芬
  • 2篇彭侠夫
  • 2篇陈涛
  • 2篇仲训昱
  • 1篇王湛昌

传媒

  • 1篇厦门大学学报...
  • 1篇中国海洋学会...
  • 1篇中国海洋湖沼...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于A<sup>*</sup>提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法
基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法，涉及移动机器人导航。提供可实现路径跟踪与障碍避让协调统一的基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法。规划安全全局路径，根据环境信息建立初始栅格地图，在初始栅格地图...
仲训昱王祥陈映冰彭侠夫
海洋防污功能菌株的筛选及其活性物质的研究
海洋生物污损是指海洋固着生物（如藤壶、贻贝、盘管虫及海藻等）在人工设施表面的附着积聚。随着海洋产业的不断发展，海洋生物污损带来的危害越发严重。有机锡及氧化亚铜防污涂料在过去几十年间对海洋环境造成了巨大破坏，已被禁用或限用...
王祥
关键词：分离纯化
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喜树碱及其衍生物作为防污剂的应用
喜树碱及其衍生物作为防污剂的应用，涉及喜树碱。提供喜树碱或其衍生物作为水中设施防污剂的应用，其中所述防污剂含有喜树碱和/或至少一种所述喜树碱衍生物。提供喜树碱或其衍生物作为水中设施防污剂的应用，可用于防除海洋或淡水中微型...
冯丹青柯才焕王伟王祥何建刘辉
文献传递
溶藻弧菌防污活性提取物及其制备方法与用途
溶藻弧菌防污活性提取物及其制备方法与用途，涉及细菌活性提取物。溶藻弧菌(Vibrio？alginolyticus)PE2保藏编号为CGMCC？No.8815。制备方法：将溶藻弧菌PE2划线接种于固体培养基平板上培养；挑取...
王祥冯丹青柯才焕苏培陈志颖
文献传递
基于A<Sup>*</Sup>提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法
基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法，涉及移动机器人导航。提供可实现路径跟踪与障碍避让协调统一的基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法。规划安全全局路径，根据环境信息建立初始栅格地图，在初始栅格地图...
仲训昱王祥陈映冰彭侠夫
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几种海洋生物中天然防污活性物质的提取及筛选
<正>引言:藤壶和浒苔等海洋污损生物附着、生长在船舶、海水养殖网具及其它海中人工设施表面,对海洋运输、海水养殖业及海洋工程造成严重危害。以往多以有机锡为防污剂制备海洋防污涂料,但因其剧毒而被国际海事组织禁用[1]。当前氧...
冯丹青邱彦王伟欧阳鹏刚王祥柯才焕
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基于安全A*与自适应窗口法的机器人路径规划与跟踪方法研究
随着人工智能技术的发展,移动机器人被日益广泛地应用在办公室、疗养院、餐馆、机场等公共场所中。相比于一般的工业机器人,移动机器人需要面临更复杂的环境,同时具备独立分析、判断、决策和实现自主导航的能力。因此,移动机器人不可避...
王祥
关键词：移动机器人A*算法路径规划
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基于无线接入网智能控制器的移动切换优化方法及装置
基于无线接入网智能控制器的移动切换优化方法及装置，涉及无线与移动通信。获取CM、PM数据输入离线数据存储模块，若切换成功率小于设定阈值，将移动切换相关KPI数据输入近实时RIC的异常检测分析模块；提取导致移动切换问题的特...
唐余亮王伊琳陈涛王祥黄联芬
环境友好型海洋防污技术研发
本文通过海洋生物学、化学及涂料技术三个学科的交叉，采用实验室生物模型筛选和海上挂板试验相结合的方法，筛选天然防污活性化合物，开发环境友好型海洋防污涂料。目前己在实验室建立起生物检测模型，作为天然防污化合物的室内快速筛选平...
冯丹青柯才焕王伟王祥王湛昌
关键词：海洋污染技术创新环境友好型社会
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基于无线接入网智能控制器的移动切换优化方法及装置
基于无线接入网智能控制器的移动切换优化方法及装置，涉及无线与移动通信。获取CM、PM数据输入离线数据存储模块，若切换成功率小于设定阈值，将移动切换相关KPI数据输入近实时RIC的异常检测分析模块；提取导致移动切换问题的特...
唐余亮王伊琳陈涛王祥黄联芬
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