王诚
- 作品数:12 被引量:39H指数:3
- 供职机构:航天空气动力技术研究院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 无人机任务载荷控制器系统
- 本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统,其包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块;可见光/红外控制模块;记录仪控制模块;激光控制模块;平台特征控制模块;升降机构控制模块;导弹控制模块;控...
- 尤向荣周乃恩王诚蔡伟
- 文献传递
- 基于双CAN总线的单片机控制系统设计被引量:3
- 2019年
- 本文设计了一种基于CAN总线的液压支架控制系统。文中采用了增强电磁兼容性和动态余度设计方法。实现了相互独立的双CAN总线结构,并对总线进行动态故障诊断,确保了总线通讯的正常运行,提高了系统工作的可靠性。根据液压支架的具体特点,设计了多主机的工作模式,实现了控制程序的下载功能。通过调试实验,验证了结构的合理性和可行性,为液压支架控制系统的研究提供了有益的尝试。
- 皮祖成戴善溪王诚
- 关键词:AVRCAN总线余度设计
- 一种适用于无人机的前轮转向结构
- 一种适用于无人机的前轮转向结构,包括驱动部分、离合器和从动部分,驱动部分藏于机体内,离合器配合安装在驱动部分上,从动部分安装在前轮上,驱动部分与从动部分通过钢丝拉线连接,电磁离合器的吸合或者断开控制驱动部分通过钢丝拉线带...
- 王诚周乃恩
- 文献传递
- 某型无人机机载任务管理计算机设计被引量:3
- 2016年
- 某型无人机系统具有多挂载能力,能同时挂载多种任务载荷。为了统一管理和综合使用多个任务载荷,通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求,设计一种具有接入现有设备能力的任务管理计算机。该机采用成熟的插卡式集成设计方式,具备较好的使用灵活性和功能扩展能力。通过该任务管理计算机可实现对任务载荷设备的控制,对遥控、遥测、载机状态数据的管理,以及授时同步功能。任务管理计算机对任务载荷设备的综合管理,能够提高无人机任务载荷的集成能力,减少了任务载荷与载机平台之间的交联关系,使任务载荷系统更加独立,降低了任务载荷系统对飞行平台安全的影响。
- 皮祖成王诚陈文
- 关键词:任务载荷无人机
- 基于本体和语义标引的地质资料服务与管理研究被引量:1
- 2017年
- 在信息化时代,高效地组织管理大量地质领域数据成为实现良好的地质资料服务与管理的关键所在。为解决我国地质资料标准化程度低及应用难度大等问题,本文提出了一种基于本体和语义标引的地质资料服务与管理方法。首先建立地质领域信息资源元数据模型和关联关系模型;并根据关联模型自动化构建计算机可读的地质本体;采用基于地质本体的语义概念映射的方法将高维的词语向量转换到低维语义空间,加之词频、词位置和词跨度等权重因子的综合作用,对地质资料文本进行精准快速有效的分类,实现文本的语义标引;最后根据地质本体和语义标引开展地质资料检索试验,试验结果表明,查全率和查准率分别从75.7%和81.2%提高到80.7%和84.8%,检索效果得到了明显提升。因此,本文为地质资料的服务与管理模型设计与实现奠定了良好的基础。
- 闫东王诚
- 关键词:知识服务本体
- 一种集成无人机地面控制站
- 一种集成无人机地面控制站:该无人机地面控制站采用车-舱分离式设计,并用倒勾和柱状底座固定安装,运输极为方便。该地面站改正了以往将天线置于车顶裸露的设计理念,提出了使用伺服机构控制的带升降机构动天线结构,只在执行任务时天线...
- 周乃恩王诚黄伟杨勇
- 基于LabVIEW的车载测力实验软件设计被引量:3
- 2017年
- 本文介绍了一种利用LabVIEW编程完成无人机车载实验测控任务的方法。该方法通过NI控制器采集六分量测力天平的信号,同时读取风速和风向传感器的值,并将天平数据、风速风向数据和飞控机的数据转发到地面控制站,地面接收站对飞控机的数据进行处理并将控制数据转发回飞控机。通过现场实验验证,该方法切实可行,保障了某实验的顺利完成。
- 皮祖成王诚陈文
- 关键词:LABVIEW数据转发无线通信
- 基于LabVIEW的试车台天平原位校准
- 2017年
- 试车台是一种用于发动机推力测量的专用测试台,本文所述试车台天平是一种新型的6分量大载荷测力天平.为了消除安装发动机模型后对测力的影响、提高测量的精度,对这种天平采用了原位校准的方法.校准时天平安装在正常使用的位置,不用拆卸到实验室进行校准.该方法将所需的标准加载装置安装到实验现场的测力机构上,在不改变天平使用位置的情况下对天平进行现场校准.本文主要阐述了编写和使用LabVIEW程序对校准过程进行控制的方法.通过控制8轴的伺服系统来产生实验所需的标准力,同时测量天平的应变量.通过多组实验数据,最终计算出天平的校准公式、精度、准度等重要指标.
- 皮祖成陈曦陈文王诚
- 关键词:试车台LABVIEW
- 无人机任务载荷控制器系统
- 本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统,其包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块;可见光/红外控制模块;记录仪控制模块;激光控制模块;平台特征控制模块;升降机构控制模块;导弹控制模块;控...
- 尤向荣周乃恩王诚蔡伟
- 文献传递
- 基于调频连续波雷达的动态背景建立方法
- 2013年
- 通过开机学习来建立固定背景的雷达系统适用于相对稳定且简单的检测环境,若在复杂环境下仍然使用固定背景作为参考,背景的起伏、多径反射、环境能量叠加等因素会使检测时刻的背景信息与初建立时的背景出现较大不同,造成虚报、漏报、误报;介绍了一种建立动态参考背景的方法,确保动目标检测时的参考背景具有较强的时效性,同时使用方差反映背景变化趋势;通过使用此方法,可以有效地提高雷达检测正确性,并且经过工程实践检验,该方法对系统改善效果明显。
- 吴洋成海朋王诚
- 关键词:调频连续波雷达安防系统多径反射动目标检测