王鹏
- 作品数：18 被引量：37H指数：4
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 径向—轴向共用偏磁电流的主动磁轴承结构参数设计与有限元分析
- 2011年
- 介绍一种新型径向—轴向共用偏磁电流的主动磁轴承的基本结构和工作机理,用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行计算,得到悬浮力数学模型;根据悬浮力要求设计实验样机参数,利用有限元Ansoft软件对磁轴承样机的磁路进行有限元分析。理论研究和有限元分析结果表明,该磁轴承机械和磁路结构合理,悬浮力满足设计要求,各自由度在平衡位置附近运动,与磁路没有耦合,对各自由度可采用分散的PID(proportion integration differentiation)对其进行控制,大大简化控制系统。
- 诸德宏卢立户刘海娟程新王鹏
- 关键词：主动磁轴承偏磁等效磁路数学模型有限元分析耦合性
- 基于虚拟同步发电机的惯量和阻尼自适应控制被引量：9
- 2021年
- 近些年,由于分布式电源的广泛应用,适用于微电网并离网运行控制的虚拟同步发电机(VSG)技术也得到了广泛的应用。为了提高VSG的调频特性,提出了一种基于VSG的自适应虚拟惯量和阻尼系数协同控制方案。首先通过建立VSG的数学模型,分析了虚拟转动惯量J和阻尼系数D对系统稳定性的影响;然后对传统的VSG控制策略进行改善得到了惯量和阻尼的协同自适应控制策略,并对自适应控制系统的参数进行了确定;最后在Matlab/Simulink仿真软件中进行了模型的搭建和仿真实验,实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。
- 孙宇新王鹏施凯徐培凤
- 关键词：虚拟同步发电机频率响应转动惯量阻尼系数自适应控制
- 基于二阶线性自抗扰的虚拟同步发电机二次调频控制被引量：3
- 2022年
- 当分布式电源处于孤岛运行时,负载的突变或切入/切出会引起虚拟同步发电机系统频率的突变。针对该问题提出基于二阶线性自抗扰的虚拟同步发电机系统频率无差调节策略;并与分析得到的系统输出频率二阶模型相结合,从系统稳定性角度出发对自适应控制参数进行整定,使虚拟同步发电机在孤岛状态下发生负载突增时,能够实现对系统频率无差调节,达到二次调频的目的。最后将所提出的控制策略在MATLAB/Simulink中进行仿真实验,与基于PI调节阻尼系数的控制方法进行对比,仿真结果验证了所提控制策略的有效性和正确性。
- 葛胜升葛胜升王鹏
- 关键词：分布式发电虚拟同步发电机自抗扰控制二次调频
- 抓取机械手的运动仿真及腰部有限元分析被引量：6
- 2011年
- 运用UG对抓取机械手建立实体模型,同时运用UG的运动分析模块对机械手的大臂部位、以及末端执行器进行了运动仿真。机械手在工作过程中有可能倾倒,腰部在受到过大的力矩的作用下发生弯曲,从而影响了机械手在竖直方向的运动。运用嵌入UG的Nastran对腰部结构进行有限元分析,得出最大应力,并与计算应力相比较,为机械手的平稳工作以及以后的改进工作提供了保证。
- 王鹏朱龙英
- 关键词：机械手运动仿真有限元分析
- 轮履组合式环保机器人轮式行走分析被引量：1
- 2012年
- 针对复杂的室外环境,设计了一种轮履组合式环保机器人,阐述轮履变换装置的结构实现形式,并设计其保护装置,保证轮履变换的稳定性,机器人可根据所处的环境变换行走机构,提高了机器人对环境的适应能力.在UG NX中建立机器人的三维模型.分别建立机器人车轮在非滑移状态下以及滑移状态下移动车体的运动学、动力学模型,同时建立非滑移状态下机器人整体的运动学、动力学方程,分析机械手与车体之间的耦合性,并运用Mat-lab进行动力学数值仿真.结果表明在低速运行条件下两者之间的耦合并不十分明显,但耦合是存在的.所得结果为以后机器人控制系统设计提供了理论依据.
- 朱龙英王鹏崔振萍朱德帅
- 关键词：动力学分析
- 一种新型三极交流磁轴承原理与解耦控制被引量：1
- 2011年
- 阐述了一种新型三极交流磁轴承的基本结构与工作原理,用等效磁路法推导了其悬浮力数学模型.针对三极交流磁轴承在两相静止坐标系下数学模型的强耦合特性,采用逆系统方法将其解耦为伪线性系统,为了避免建模误差和外部干扰所引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合.仿真试验表明这种解耦控制策略不仅实现了三极交流磁轴承径向位移之间的动态解耦,使得转子能够稳定悬浮,而且系统具有良好的动静态性能和鲁棒性.
- 诸德宏王鹏程新朱熀秋
- 关键词：磁轴承数学模型逆系统内模控制
- 径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承建模与特性分析被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种新的径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承结构及工作机理,采用等效磁路法对该轴承的磁路进行了计算,得到了悬浮力数学模型。根据最大悬浮力要求设计了试验样机参数,并利用Matlab软件对磁轴承轴向、径向悬浮力的非线性和各自由度之间在平衡位置附近的运动以及径向-轴向之间的磁路耦合特性进行了计算分析。理论和仿真结果表明:该磁轴承机械和磁路结构合理,悬浮力在平衡位置附近具有较好的线性和对称性,各自由度在平衡位置附近运动和磁路几乎没有耦合,对各自由度可采用分散的PID控制器进行控制,大大简化了控制系统。
- 诸德宏程新王鹏朱熀秋
- 关键词：磁轴承偏磁等效磁路耦合性
- 基于UG的蓝宝石衬底基片双面研磨轨迹研究被引量：2
- 2012年
- 通过数学理论建模与UG建模,建立了蓝宝石衬底基片双面研磨的运动模型并获得了在三种传动比情况下行星齿轮上不同点的轨迹。通过分析研磨轨迹和研磨速度可知在传动比为1时行星齿轮各点的轨迹为均匀分布的圆形且速度相等,所有点的运动周期相等而且比其它情况下的周期短,有利于提高研磨效率和形状精度,结果成功地解决了由于行星齿轮内的衬底基片各点处速度不一样而导致的平面度差的问题和行星齿轮中心不能放置蓝宝石衬底基片的问题。
- 白立刚周海王鹏章超
- 延迟神经网络滞后同步双周期间歇控制
- 2019年
- 文中提出了一个使用李雅普诺夫函数理论和两种不同周期研究延迟网络的滞后同步。在间歇控制系统基础上,建立合适的函数和Halanay微分不等式得到指数稳定性。最后,通过数值仿真验证了理论结果的正确性。
- 王鹏肖剑李萌
- 关键词：李雅普诺夫
- 交流主动磁轴承支承的电主轴逆系统解耦控制
- 本文采用逆系统理论,对五自由度交流主动磁轴承支承的电主轴系统这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行动态解耦控制研究。在介绍五自由度交流主动磁轴承的结构和给出磁轴承轴向和径向悬浮力数学模型的基础上,建立了五自由度交流主动...
- 诸德宏王鹏程新朱熀秋
- 关键词：主动磁轴承逆系统解耦控制
- 文献传递
