祝毅鸣
- 作品数：14 被引量：20H指数：3
- 供职机构：郑州大学西亚斯国际学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 水下机器人最优逃生线路规划研究与仿真被引量：5
- 2015年
- 在水下机器人的逃生路线规划设计中,由于深海条件十分复杂,水下机器人在遇到各种险情逃生路线规划存在避障难题。传统的水下机器人逃生路线规划算法因受到海水连续波动问题,导致水下机器人速度和位置出现较大的扰动,摆脱路径规划结果存在较大偏差。为保障水下机器人作业安全,提出一种基于神经优化网络及遗传算法的水下机器人视觉最优逃生的线路规划,把机器人视觉仪器采集复杂障碍特征,归一化到视觉信息,融入规划模型中进行最佳路径的选择,将机器人摆脱复杂障碍以及最短路径的要求融合成一个适应度函数,通过遗传算法搜索获取最佳机器人逃生线路。仿真结果说明,神经网络优化遗传算法对于危险复杂海下情况,水下机器人最优逃生线路规划长度以及效率都优于传统模型。
- 刘莹祝毅鸣
- 关键词：水下机器人逃生路线
- 云计算环境下智慧社区教育网络系统的构建被引量：1
- 2017年
- 社区是人们进行社交活动的主要生活区域,作为社会和时代发展的必然产物,社区教育可以提高居民的个人素质、工作效率和生活品质。引入云计算技术,构建智慧社区教育网络系统可以为社区居民提供充分交流的平台,有助于社区居民快速高效的获取教育资源,形成"终身学习"型的社区环境。本文提出一种云计算环境下的智慧社区教育网络系统构建方法,对该教育网络系统的构成进行了研究并对运用云计算技术的优势进行了分析。
- 祝毅鸣
- 关键词：云计算
- 基于改进交叉熵算法的随机需求车辆路径设计方法被引量：1
- 2014年
- 传统的车辆路径规划方法无法有效地应对实时在线客户需求量随机变化的情形且收敛速度过慢,为了克服其缺点,设计了一种基于蒙特卡罗和重要性采样的交叉熵车辆路径规划方法;首先对随机动态车辆路径规划问题进行了数学建模,然后,描述了蒙特卡罗和交叉熵算法实现稀有事件概率估计的原理,并引入Tsallis熵实现对传统交叉熵的改进,采用蒙特卡罗多次采样获得的费用期望作为路径真实费用的估计值,通过交叉熵算法对重要性概率密度函数和分位数进行不断更新,以增加重要样本获取的概率,从而实现最优路径的获取;最后定义了具体的基于Tsallis熵的随机动态车辆路径规划方法;在MATLAB仿真工具下进行试验,结果表明文中方法能有效地解决随机动态车辆路径问题,与其它方法相比,具有收敛速度快和收敛精度高的优点,是一种有效的随机动态车辆路径规划方法。
- 祝毅鸣刘莹
- 关键词：车辆路径交叉熵蒙特卡罗
- 自动识别技术在物流企业中的应用
- 2012年
- 物流领域是目前在世界范围内条码应用市场规模最大的领域之一。本文通过对自动识别技术的分析及其在中国物流企业中的应用,分析其应用成果及未来趋势。指出自动识别技术是供应链管理的技术基础,是物流管理现代化、提高企业管理水平和竞争力的重要技术手段,其发展前景不可低估。
- 张波祝毅鸣张迪
- 关键词：自动识别技术条码技术
- 自适应缓冲控制的移动机器人分布式多跳路由算法被引量：2
- 2017年
- 针对移动机器人平台下60 GHz无线信号太弱而无法存在于高衰减的长距离或非直线环境的问题,提出了一种基于自适应缓冲控制的分布式鲁棒多跳路由算法。该算法的核心思想是通过求解单位时间平均预期功耗总和最小化和每单位时隙缓冲稳定性的联合随机优化来确定功率分配量,使每个机器人平台能够计算从它自己的缓冲区传输数据包的功率分配量,从而优化整个系统。拥有二十个移动监控机器人平台的仿真实验验证了提出算法的有效性。实验结果表明,相比分布式多跳路由协议中较为著名的自组织网络按需距离向量(AODV)算法,提出的算法在平均功耗和缓冲占有率方面均有优势,在权重因子为0.5和2时,缓冲占有率分别为AODV的0.14和0.34倍,平均功耗也有所降低。
- 祝毅鸣张波刘莹
- 关键词：多跳路由移动机器人
- 高伪装网络入侵行为的辨识方法优化仿真被引量：2
- 2016年
- 对高度伪装的网络入侵行为优化识别,是保护网络安全的重要手段。随着网络入侵行为伪装性的不断增强,传统的入侵检测方法,主要通过对网络入侵行为特征进行识别的,需要根据疑似入侵特征的相似性,进行迭代计算,一旦伪装程度较高,需要多次计算,效率偏低。提出基于支持向量机增量学习的伪装入侵行为识别方法,将网络入侵数据进行层次划分,划分多个层次进行特征细化分析,用尽可能少和准确的参数描述流量特征,计算表示网络数据伪装程度的参数,结合自相似性参数,完成网络入侵行为伪装特征的识别。仿真结果表明,利用改进后的算法能够对网络入侵行为伪装特征进行准确识别,提高了对网络数据入侵行为的识别效率。
- 祝毅鸣刘莹
- 关键词：网络入侵
- 实时黑名单在垃圾邮件过滤系统中的应用被引量：3
- 2012年
- 反垃圾邮件问题已经成为全球性的具有重要现实意义的课题。反垃圾是一项大工程,有时仅靠一种方法或技术,并不能达到我们想要的结果,需要几种方法相结合,来更好的处理垃圾邮件。本文所写的实时黑名单跟其他的反垃圾邮件技术一起可以取得更好的反垃圾效果。实时黑名单就是通过调用linux的系统命令,使得模块可以随时去国际互联网协会网站下载最新的黑名单,从而降低用户收到垃圾邮件的可能性。
- 祝毅鸣张波
- 关键词：垃圾邮件黑名单
- 面向图像角点特征取证的人工智能检测仿真被引量：4
- 2021年
- 角点是展现局部图像特征的关键要素,但传统图像角点特征取证检测方法精度低,无法有效的解决角点特征图像中模糊、缺失等问题。为此,对面向图像角点特征取证的人工智能检测进行研究。通过在不同干扰情况下对图像做简化处理,完成特征取证。采用掩模平滑方法将提取出图像角点做增强处理,最后利用人工智能中链码和与差算法对图像做检测。结果表明,面向图像角点特征取证的人工智能检测精准度较高,可以有删除假图像角点,使用结果更贴近真实情况,具有较高鲁棒性。
- 祝毅鸣
- 关键词：图像角点
- 计算机文化基础教学浅谈
- 2010年
- 计算机基础教育已经变成了高校学生的必修课,然而,由于学生的计算机应用水平参差不齐,为老师的教学带来了一定的不便,本文就来浅谈一下,在这样的情况下,如何搞好计算机文化基础教学。
- 祝毅鸣徐凯华
- 关键词：计算机文化基础教学方法
- 基于人工智能技术的金矿开采方法研究
- 2016年
- 黄金是生活常见的贵重金属,也是国家重要战略储备资源,在工业与科学技术领域也有广泛应用。我国黄金的生产量远远落后于消费量,还需要通过大量的进口来填补开采的不足。传统的小规模浅部开采格局和老式开采技术将随着社会需要和科技进步而优化调整。人工智能诞生以来,理论和技术逐渐成熟,为各个生产制造行业带来了发展机遇。本文针对金矿的开采方法采用人工智能领域里重要分支的分布式人工智能法,得出金矿开采顺序达到最大净值,满足开采作业技术和约束条件,为计划工程提供有效工具和技能。
- 祝毅鸣
- 关键词：人工智能
