罗秋凤
- 作品数：37 被引量：158H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省自然科学基金国家质检公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 一种基于监控视频的人脸序列协同识别方法
- 本发明公开了一种基于监控视频的人脸序列协同识别方法，涉及视频人脸识别技术领域。包括从视频流中交替使用人脸检测和人脸跟踪技术获得目标人脸对应的人脸序列并存储于人脸序列缓冲空间；同时检测缓冲空间中是否存在完整人脸序列，对完整...
- 王海涛罗秋凤杨先明王怀斌王海龙刘强王荣耀
- 文献传递
- 一种基于小波包融合特征提取算法的超声定量检测方法
- 本发明公开了一种基于小波包融合特征提取算法的超声定量检测方法，包括步骤如下：采集缺陷回波的表面波信号，并进行波形截取；利用coif3小波去燥；利用小波包融合特征提取算法提取缺陷特征；利用分类算法进行分类定量识别。本发明的...
- 王海涛易秋吉李苏原郭瑞鹏罗秋凤杨先明郑凯
- 基于高斯分布的非平衡FSVM被引量：1
- 2015年
- 针对传统模糊支持向量机算法采用样本到类中心的距离关系来构建模糊隶属度函数存在不足,以及易受数据集不平衡的影响,提出了一种基于高斯分布的FSVM,该方法既考虑了2类样本数量的不平衡问题,同时进一步考虑了样本不同方向上的分布特性.将样本的分布特性应用于模糊隶属度函数的设计,有效地提高了对正常样本和噪声、野值样本的区分能力.实验结果表明,在处理不平衡和有噪声干扰的数据集时,该方法较传统的FSVM具有更强的鲁棒性.
- 吴武斌罗秋凤
- 关键词：模糊支持向量机不平衡数据集噪声
- 基于DSP28335程序移植方法的研究与实现被引量：12
- 2013年
- 针对用户程序在FLASH的运行速度低于RAM中的问题,基于DSP28335的嵌入式系统,提出了一种将烧录至FLASH的用户程序代码全部拷贝至片内RAM的移植方法。通过分析DSP28335的ROM bootloader、FLASH引导模式和链接命令文件的运行机理,编写了移植程序,使该程序在系统的每次上电启动流程中自动加载运行,执行搬移用户程序功能,搬移结束后,再跳转到片内RAM执行用户程序。该移植方法已通过实验验证可行,在RAM中的运行速度比在FLASH提高40%左右,可推广到实际应用中。
- 高源罗秋凤
- 关键词：FLASHRAM
- 一种基于投影与支持向量机的多类分类方法
- 本发明公开了一种基于投影与支持向量机的多类分类方法，首先基于支持向量机分类器，一对一的分类器对待分样本进行投票，当最高得票类别数唯一时，待分样本类别确定；当且仅当最高得票类别数等于参与投票类别数时，计算待分样本与支持向量...
- 罗秋凤张锐吴武斌陈喆
- 文献传递
- 综合图形化建模与HFACS的无人机事故分析被引量：2
- 2020年
- 为了有效地分析和确定无人机事故中的人为差错和潜在的组织因素,在分析无人机飞行及事故特点的基础上,以事故为中心提出一个"品"字形的图形化模型,以直观、动态地表达无人机事故的直接发生过程;然后,结合航空安全界广泛应用的HFACS分析方法,分析图形化模型中的各个因素,识别事故直接原因和间接原因;最后,将上述方法在某无人机靶标坠毁事故中进行了工程应用并提出了安全性改进建议,证明了该方法的有效性。
- 吴志刚罗秋凤黄铎佳孙思琦
- 关键词：无人机安全性
- 一种无人机陀螺仪故障的诊断方法
- 本发明公开了一种无人机陀螺仪故障的诊断方法，基于模糊化技术，计算样本与期望值的接近程度，用接近程度的概率来设计样本隶属度因子，将此隶属度因子配置到表示支持向量机的数学模型中，消除样本分布失衡性和噪声特性的影响。离线方式进...
- 罗秋凤周国兴陈喆吴武斌
- 文献传递
- 基于DSP28335双核飞控计算机的实现被引量：5
- 2014年
- 针对无人机(UAV)飞控计算机的接口丰富、浮点运算效率高、可靠性高等要求,设计了一种基于双TMS320F28335(简称DSP28335)架构设计的无人机飞控计算机,一核专用于导航信息的解算和传感器信息的综合处理,另一核专用于控制律解算和机载任务管理。借助此双CPU架构,实现了飞控计算机强大的运算与信息处理能力,以及丰富的片上资源,并且电路结构简化,CPU降额使用,系统可靠性高。该双核飞控计算机被成功应用于某微型测姿系统的组合导航信息采集处理及Kalman滤波算法的姿态漂移校正。
- 罗秋凤高振李勇
- 关键词：飞控计算机双核架构无人机
- 基于DSC与MEMS的微型测姿系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对当前无人机航姿系统对GPS信息依赖严重的特点,设计了基于MEMS ADIS16405传感器和数字信号处理器(DSC)TMS320F28335的微型惯性测姿系统。以MEMS传感器的角速度、重力加速度、航向信息,建立姿态四元数方程,解算出飞行器姿态。运用扩展卡尔曼滤波方法,消除MEMS陀螺漂移误差。DSC28335的硬件平台实现了四元数扩展卡尔曼滤波算法。转台仿真试验表明,漂移误差能在线最优估计和实时补偿,输出的航姿精度较高。该微型测姿系统具有较高的实用价值。
- 罗秋凤高振牛妍
- 关键词：MEMS传感器TMS320F28335扩展卡尔曼滤波四元数
- 镉大米在能量色散X射线荧光光谱仪中的检测应用研究被引量：3
- 2018年
- 以光谱分析法为原理,采用新型的硅漂移探测器和高性能的低功率X射线管搭建了一台便携式能量色散X射线荧光光谱仪检测系统,为使X射线管的激发有效增强和探测器的工作效率提高,重新整合了硬件平台,优化了光路系统的几何布局;简单介绍了光谱仪的工作原理和上、下位机的结构组成以及光谱数据的采集,着重介绍了光谱数据的形式和上位机数据预处理过程以及镉大米的定性定量方法;结果表明,设计的检测系统寻峰的绝对误差在3%以内,定量的相对误差可控制在10%以内,样品测量的平均时间为900s;上位机分析软件是基于.NET Framework平台用C#语言结合MATLAB语言进行的混合编程,定量分析的检出限为0.051 5ppm,定量限为0.171 6ppm;精度和稳定性满足要求,具有误差小、操作简单、方便快速、安全稳定等特点,为现场原位检测镉大米提供了另一种方法。
- 伊相心罗秋凤杨先明顾冉王海涛
- 关键词：光谱分析法X射线荧光
