胡芳
- 作品数:11 被引量:42H指数:4
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室开放基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺一般工业技术理学交通运输工程更多>>
- 自适应振动控制中的输出饱和抑制被引量:5
- 2009年
- 针对结构振动的自适应控制,讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS(FXLMS)方法的基础上,通过引入Sigmoid函数并进行自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律,使控制器输出快速脱离饱和区,而且被控对象的振动以更快速度衰减。通过数值仿真研究一个试验系统的自适应控制器的饱和非线性及其抑制效果,结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的影响,显著改善自适应控制器的性能。
- 张志谊胡芳王俊芳华宏星
- 关键词:振动控制自适应控制滤波XLMS
- 基于自适应方法的轴系纵振主动控制研究被引量:5
- 2018年
- 推力轴承基座是螺旋桨纵向激励向船体传递的主要路径。针对推进轴系纵振控制问题,建立螺旋桨-轴系-推力轴承基座耦合振动模型,采用四端参数法求解模型干扰通道与控制通道的频响函数,并通过数值仿真分析主动控制效果。结果表明,在推力轴承基座上施加纵向控制力,自适应控制策略能使推力轴承基座纵向振动得到有效控制。将作动器对称安装于推力轴承基座,通过作动器输出力抵消干扰激励的影响。实验结果表明,控制方法能有效抑制推力轴承基座的纵向振动,100 Hz内的功率谱峰值下降90%左右。
- 郑洪波胡芳黄志伟张志谊
- 关键词:轴系纵振自适应算法
- 模具修复梯度耐磨堆焊层组织性能研究
- 提出了采用'母材+过渡层+耐磨层'的复合堆焊修复方法.工艺试验表明,通过打底焊过渡层的方法可以有效防止堆焊出现的裂纹.金相显微分析表明,采用Cr-Mo-W-Nb系耐磨堆焊焊条的堆焊合金组织为马氏体基体+残余奥氏体+碳化物...
- 谢冰罗键李爱农胡芳
- 关键词:堆焊过渡层耐磨性
- 文献传递
- 模具修复梯度耐磨堆焊层组织性能研究被引量:16
- 2006年
- 提出了采用“母材+过渡层+耐磨层”的复合堆焊修复方法。工艺试验表明,通过打底焊过渡层的方法可以有效防止堆焊出现的裂纹。金相显微分析表明,采用Cr-Mo-W-Nb系耐磨堆焊焊条的堆焊合金组织为马氏体基体+残余奥氏体+碳化物,基体上分布的碳化物使堆焊层具有强的耐磨性。性能测试结果表明,堆焊表面平均硬度达到HRC60.1,完全满足模具材料硬度要求,硬度梯度分布合适,堆焊层耐磨性为母材的7.58倍。
- 谢冰罗键李爱农胡芳
- 关键词:堆焊过渡层耐磨性
- 基于系统输出的时变特征参数辨识被引量:3
- 2004年
- 在子空间辨识方法的基础上给出时变特征参数辨识的新方法。将特征阻尼修正与数字滤波相结合 ,由输出信号估计特征频率和阻尼比。对于系统输出 ,假定其具有短时平稳特性 ,通过对响应信号在局部时间段上建模得到时变特征。使用分量能量指标指示信号中各振动分量的强弱 ,并通过能量指标在时频面上建立一种时频表示 ,以此反映系统的时频特性。对 Hankel矩阵使用 QR分解 。
- 张志谊胡芳樊江玲华宏星
- 关键词:时变特征参数辨识
- 基于动态插值自适应方法的时变轴系纵向振动主动控制被引量:3
- 2018年
- 推力轴承纵向刚度随转速变化的特性使推进轴系成为动态特性时变的系统。针对时变轴系纵向振动控制问题,提出动态插值自适应控制方法。建立推进轴系耦合振动模型,由频域方程得到控制通道和干扰通道的频响函数,其次建立动态插值自适应控制方法,通过插值算法动态拟合时变补偿器模型,消除时变动态特性对纵向振动控制算法稳定性的影响。为验证控制方法的有效性,分别对有、无插值的自适应控制方法进行数值仿真,仿真结果表明,动态插值自适应控制方法能有效控制推力轴承纵向振动,避免了无插值自适应控制系统的发散;在不同转速稳态运行下,有插值的控制方法能够极大地抑制推力轴承纵向振动,控制后振动加速度幅值小于无控制条件下的1/20。
- 郑洪波覃会胡芳张志谊
- 关键词:轴系纵振
- 含橡胶轴承轴系振动传递主动控制研究被引量:2
- 2014年
- 研究基于惯性式作动器的轴系振动主动控制方法,用于抑制轴系振动向弹性基础传递。首先通过简化的轴系模型,分析了随转速变化的橡胶轴承支承特性导致轴系振动特性显著改变的原因,然后提出控制通道模型在线辨识与周期振动抑制方法。使用LMS辨识算法和子空间滤波方法获取轴系运行状态下的控制通道的脉冲响应,滤除其中由转速调制的周期干扰信号,并使用内嵌饱和抑制与干扰重构的Filtered-x LMS算法构建由转速调制的周期干扰的抑制方法。仿真和试验结果表明,经过滤波的脉冲响应的在线辨识模型更加有效,而且控制方法能够抑制转速调制的周期干扰,减小弹性基础振动。
- 胡芳张志谊吴天行华宏星
- 关键词:LMS算法
- “服务导向”的五社联动模式在新建社区中的探索——以X街道为例
- 2024年
- 经济相对发达地区新建社区数量逐渐上升,其人员复杂的特点给社区治理带来了巨大的挑战,传统的“三社联动”治理模式存在适应不良的问题。本文基于Y社会工作服务中心(以下简称Y机构)在X街道新建社区的社区服务经验,坚持“服务导向”的理念,以“服务”立足,在“服务”中成长,用“服务”赋能,盘活社区志愿者与社会公益慈善资源,探索出新的“五社联动”社区治理模式,为新建社区的建设和发展提供新的探索路径,推动社区治理,打造共建共治共享的社会治理格局。
- 廖希敏苗菲凡胡芳
- 关键词:三社联动
- 热压焊机焊接温度控制的仿真与实验被引量:2
- 2008年
- 针对热压焊机的温度控制问题,进行了数字控制器的设计与验证。先通过系统辨识建立电阻式加热器的温升动力学模型,然后根据动力学模型以及加热器的性能指标设计数字控制器,并以计算机控制方式实现。在控制器设计中,针对电阻式加热器的非线性温升特性,采用静态非线性变换将温度控制器设计转变为线性系统的控制问题,并设计最优控制器。仿真及实验结果表明,该温度控制系统达到了设计要求。
- 胡芳谢冰张志谊
- 关键词:温度控制数字控制
- 振动控制中压电作动器非线性的补偿方法研究被引量:4
- 2010年
- 在周期振动的自适应控制中,压电作动器的非线性特性会产生高次谐波,激发高阶模态振动。为抑制压电作动器的高次谐波激励,同时结合自适应振动控制的特点,提出一种新的作动器非线性补偿方法。该方法将作动器的非线性与结构的动态特性部分融合,用正交多项式从输入输出信号中拟合静态非线性及其逆变换,计算过程简单,数值稳定性高。在控制通道中,通过逆变换对控制信号进行预处理,使得补偿后的输入输出具有线性系统的特征,而输入输出之间的相位差完全由自适应算法进行补偿。实验结果表明,所给出的补偿方法能够抑制高次谐波,并改善了振动控制效果。
- 胡芳张志谊华宏星
- 关键词:压电作动器振动控制非线性正交多项式