苏佰丽
- 作品数：27 被引量：39H指数：4
- 供职机构：曲阜师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
- 一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法
- 本发明涉及一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用含量化因子的神经网络控制策略，使磁悬浮偏航系统在受到随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：当需要偏航时，首先由悬浮控制器采用PID算法...
- 蔡彬崔国栋苏佰丽褚晓广谌义喜
- 切换系统基于反演递推法的鲁棒自适应控制被引量：6
- 2009年
- 切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题。基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统)。针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利用反演递推法(backstepping)设计了子系统的基于李亚普诺夫函数的鲁棒自适应控制器,并证明了子闭环系统的稳定性,同时设计适当的切换律保证了整个闭环系统的稳定性。其中系统的未知不确定性及外界干扰不要求线性增长速度,并由模糊系统在线逼近。结果表明所提出方法的有效性。
- 刘志峰苏佰丽
- 关键词：模糊逻辑系统鲁棒自适应控制终端滑模
- 一种基于模型预测控制的风电磁悬浮偏航电机控制方法
- 本发明涉及一种基于模型预测控制的风电磁悬浮偏航电机控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用模型预测控制技术，对磁悬浮偏航电机的悬浮和偏航旋转过程进行实时平稳控制：当风向改变需要偏航时，首先由转子变流器通过代价函数寻找最...
- 蔡彬王楠楠褚晓广闫绍敏苏佰丽孔英
- 文献传递
- 具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制被引量：6
- 2008年
- 针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统,提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法,其中状态约束分为两种情况:1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束);2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束).主要思想是:对切换系统的每一个子系统,在输入和状态均受约束的情况下,设计基于Lyapunov函数的有界控制器和预测控制器,在两者之间适当切换,得到初始稳定区域的描述并使得子闭环系统保持稳定.对整个切换系统,设计适当的切换律以保证:1)在切换时刻,闭环系统的状态处在切入系统的稳定区域内;2)切入模块的Lyapunov函数是非增的,从而可保证稳定性,在状态变量的约束是软约束时,对每一子模块首先设计一个控制策略,尽快将状态控制到初始稳定区域,然后再利用稳定区域内的控制律使系统稳定。
- 苏佰丽李少远
- 关键词：切换系统模型预测控制
- 非线性系统的有约束模糊预测控制研究
- 由于几乎所有的实际控制系统中都是非线性的，而且系统的各个变量会受到各种条件的制约。预测控制是面向实际工业过程发展起来的一类先进控制方法，一直深受控制界的关注，它已在线性系统中得到成功应用和充分发展，但针对高度非线性系统则...
- 苏佰丽
- 关键词：非线性系统广义预测控制模糊控制自适应控制模糊系统解耦控制
- 文献传递
- 多变量非线性系统的有约束模糊预测解耦控制被引量：10
- 2007年
- 针对多变量非线性系统提出了一种带约束输入的广义预测解耦控制算法:首先对多变量非线性系统建立T-S模糊模型,然后在每个采样点对系统进行局部动态线性化,将得到的系统线性化模型进行对角解耦,然后对其设计带输入约束的GPC算法.该算法充分考虑了控制输入及其增量受约束的情况,而且不必求Dio-phantine方程,减小了计算量,且削弱了变量之间的耦合程度.最后的仿真结果说明了该算法对多变量非线性系统的有效性.
- 苏佰丽陈增强袁著祉
- 关键词：多变量非线性系统多变量解耦控制
- 输入输出通道存在干扰的动态不确定系统的模糊变结构控制
- 苏佰丽
- 关键词：模糊控制输入输出通道
- 基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法
- 本发明涉及一种基于模型失配补偿器的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法通过模型预测控制、PID、模型失配器相结合，解决磁悬浮偏航系统平衡点附近因线性化处理造成的模型失配带来的偏差问题，对平衡点处的悬...
- 蔡彬王楠楠褚晓广苏佰丽孔英
- 文献传递
- 非线性系统的稳定自适应模糊控制被引量：2
- 1998年
- 针对一类高阶非线性系统提出了一种自适应模糊控制方案，它既可以利用模糊描述信息，又可以利用模糊控制规则．该文的控制算法具有良好的控制性能．
- 解学军苏佰丽初学导刘志峰
- 关键词：非线性系统模糊控制自适应控制
- 基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法
- 本发明涉及一种基于滑模神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模径向基神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮控制系统在受到未知随机干扰情况下，实现稳定悬浮控制：首先设计滑模面，...
- 蔡彬崔国栋苏佰丽褚晓广谌义喜
- 文献传递
