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苏辉

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家留学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇船舶
  • 2篇虚拟测试
  • 2篇遗传算法
  • 2篇智能控制
  • 2篇实船
  • 2篇评价指标
  • 2篇综合评估
  • 2篇安全要求
  • 2篇船舶运动
  • 2篇船艇
  • 1篇智能控制器
  • 1篇软计算
  • 1篇自动舵
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制器
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇船舶运动控制

机构

  • 7篇大连海事大学

作者

  • 7篇苏辉
  • 4篇范云生
  • 1篇郭晨
  • 1篇杨国勋

传媒

  • 1篇中国航海

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统
本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统，其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试；对虚拟测试结果进行评估：判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求，对虚拟‑实船测试结果进行评估：判断虚拟‑实船测试评估结果是...
范云生苏辉
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一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统
本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统，其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试；对虚拟测试结果进行评估：判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求，对虚拟‑实船测试结果进行评估：判断虚拟‑实船测试评估结果是...
范云生苏辉
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基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器被引量：5
2002年
在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
郭晨苏辉杨国勋
关键词：船舶运动智能控制器遗传算法船舶航向控制自动舵
一种无人船舶自主航行能力评估方法
本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法，该评估方法是一种基于测试任务的评估方法，包括如下步骤：根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务；结合所设计的测试任务，确定相应的评价指标，明确指...
范云生苏辉
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无人船舶自主航行能力测试与评估技术研究
无人船舶的自主航行能力是船舶智能化水平的核心体现，科学完善的自主航行能力测试与评估体系是提高无人船舶的智能化水平与自主性能、建立健全技术标准与法律法规、推进智能航运与智慧海洋相关产业创新发展的基础。目前，无人船舶自主航行...
苏辉
一种无人船舶自主航行能力评估方法
本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法，该评估方法是一种基于测试任务的评估方法，包括如下步骤：根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务；结合所设计的测试任务，确定相应的评价指标，明确指...
范云生苏辉
基于软计算的智能控制及其在船舶运动控制中的应用
该论文对包含遗传算法、模糊逻辑控制和神经网络的软计算的智能控制及其几种不同结合方式做了较为系统的研究.对于遗传算法(GA),该文讨论了它的基本原理、操作步骤、模式理论及GA的计算机实现问题,以及简单遗传算法的几种改进措施...
苏辉
关键词：软计算模糊控制遗传算法船舶运动控制
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