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苏辉
作品数:
7
被引量:5
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
国家留学基金
高等学校骨干教师资助计划
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
范云生
大连海事大学
杨国勋
大连海事大学
郭晨
大连海事大学
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机构
7篇
大连海事大学
作者
7篇
苏辉
4篇
范云生
1篇
郭晨
1篇
杨国勋
传媒
1篇
中国航海
年份
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2024
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2021
1篇
2020
1篇
2002
1篇
2001
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一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统
本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统,其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试;对虚拟测试结果进行评估:判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求,对虚拟‑实船测试结果进行评估:判断虚拟‑实船测试评估结果是...
范云生
苏辉
文献传递
一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统
本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统,其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试;对虚拟测试结果进行评估:判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求,对虚拟‑实船测试结果进行评估:判断虚拟‑实船测试评估结果是...
范云生
苏辉
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基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器
被引量:5
2002年
在研究模糊小脑模型神经网络控制器 (FCMAC)的基础上 ,本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模型神经网络控制 (GA FCMAC)算法并应用于船舶运动控制。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。
郭晨
苏辉
杨国勋
关键词:
船舶运动
智能控制器
遗传算法
船舶
航向控制
自动舵
一种无人船舶自主航行能力评估方法
本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法,该评估方法是一种基于测试任务的评估方法,包括如下步骤:根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务;结合所设计的测试任务,确定相应的评价指标,明确指...
范云生
苏辉
文献传递
无人船舶自主航行能力测试与评估技术研究
无人船舶的自主航行能力是船舶智能化水平的核心体现,科学完善的自主航行能力测试与评估体系是提高无人船舶的智能化水平与自主性能、建立健全技术标准与法律法规、推进智能航运与智慧海洋相关产业创新发展的基础。目前,无人船舶自主航行...
苏辉
一种无人船舶自主航行能力评估方法
本发明公开了一种无人船舶自主航行能力评估方法,该评估方法是一种基于测试任务的评估方法,包括如下步骤:根据无人船舶自主航行能力测试目标和任务设计框架设计自主航行能力测试任务;结合所设计的测试任务,确定相应的评价指标,明确指...
范云生
苏辉
基于软计算的智能控制及其在船舶运动控制中的应用
该论文对包含遗传算法、模糊逻辑控制和神经网络的软计算的智能控制及其几种不同结合方式做了较为系统的研究.对于遗传算法(GA),该文讨论了它的基本原理、操作步骤、模式理论及GA的计算机实现问题,以及简单遗传算法的几种改进措施...
苏辉
关键词:
软计算
模糊控制
遗传算法
船舶运动控制
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