苑全德
- 作品数：29 被引量：100H指数：5
- 供职机构：长春工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 一种异质多移动机器人系统及其基于MAS的协作机制被引量：1
- 2013年
- 目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置。本文设计了一种支持异质移动机器人合作的多机器人系统UMRS-1,采用分布式组织结构,支持机器人动态、自动配置地加入或退出系统。分析了组成系统的成员机器人的体系结构以及UMRS-1的组织结构。采用基于KQML实现的合同网作为协作协议,最后对多机器人协作围捕问题进行了初步探讨以说明UMRS-1的通信与协作机制。
- 苑全德关毅洪炳镕孟祥萍
- 关键词：多AGENT系统多移动机器人系统UPNPKQML合同网协议
- 基于多传感器信息融合的智能泊车系统研究被引量：1
- 2021年
- 针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统。首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境。之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态。实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别,有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位,提高了泊车系统的智能化水平。
- 韩永奇张芳芳纪鹏寇磊马浩王润墨苑全德皮玉珍
- 关键词：多传感器信息融合单片机自动泊车避障
- 一种汽车尾气成分含量在线检测仪
- 一种汽车尾气成分含量在线检测仪属于汽车尾气检测装置技术领域，包括框架、处理器、光学检测装置、引流架、导流架、引风机和电源。所述光学检测装置包括线形光源、限光线腰槽、透镜环、棱镜环、密封腔和光敏板。本实用新型中线形光源经过...
- 刘博门玉琢舒英利宋微苑全德曲宙姜振海李明达冀秉魁姚雪萍
- 文献传递
- 一种用于开发强化学习系统的框架及方法
- 一种用于开发强化学习系统的框架及方法，其特征在于它是由与外部环境交互的学习者接口、表示环境状态的状态接口、系统通过执行部件执行动作的动作接口、基本的测试环境等部分组成框架，然后利用框架开发强化学习系统，其中学习者接口通过...
- 孟祥萍谭万禹皮玉珍苑全德纪秀
- 离散分数阶随机变换与加权直方图交叉置乱的双图像加密算法被引量：3
- 2017年
- 为了实现对两幅图像进行同步加密,降低传输负载并提高密文的抗明文攻击能力,提出了离散分数阶随机变换与加权像素混沌置乱的双图像加密算法。将2个分阶参数引入到Tent映射中,设计了新的Tent映射;根据明文像素值,构建加权像素直方图模型,联合位外部密钥,生成改进的Tent映射的初值;再利用初值对分数阶Tent映射进行迭代,输出2组随机序列,对2幅明文进行位置交叉混淆,获取2个置乱密文;基于DWT(discrete wavelet transform)技术,对2个置乱密文进行稀疏表示;根据混沌序列,定义随机循环矩阵,联合稀疏表示,获取2个置乱密文对应的测量矩阵。根据随机掩码与调制相位掩码,建立数据融合模型,将2个测量矩阵组合为复合矩阵;基于离散分数阶随机变换,对复合图像进行扩散,获取密文。测试数据显示:与已有的多图像加密方案相比,该算法的抗明文攻击能力与用户响应值更理想,密文的NPCR、UACI值分别达到了99.83%、34.57%。该算法具有较高的加密安全性,能够有效抵御网络中的外来攻击,确保图像安全传输。
- 赵玉兰苑全德孟祥萍
- 关键词：数据融合模型
- 基于小型仿人机器人的机器人奥林匹克竞赛
- 在国内外举行各种各样的机器人竞赛,不但参赛的机器人类型繁多,而且比赛的种类也千变万化,不但如此,组织机器人竞赛机构也是五花八门,没有权威性的机构而导致混乱状态.本文根据机器人的未来发展趋势和需求及人类奥林匹克百年昌盛不衰...
- 洪炳镕苑全德柯文德
- 关键词：ROBOTOLYMPICGAMEROBOTCOMMON
- 基于稀疏编码和机器学习的多姿态人脸识别算法被引量：16
- 2018年
- 为改善多姿态人脸识别效果,设计一种稀疏编码和机器学习相融合的多姿态人脸识别算法.首先对多姿态人脸进行采集和预处理,并提取基于稀疏编码的人脸图像特征;然后采用主成分分析对特征进行处理,降低多姿态人脸识别的特征维数,提高多姿态人脸识别效率;最后采用机器学习算法中的支持向量机建立多姿态人脸识别分类器,并采用标准人脸数据库和多姿态人脸数据库对算法性能进行验证.验证结果表明,该算法可有效提高多姿态人脸识别正确率,大幅度减少多姿态人脸的平均识别时间,取得了比对比算法更优的识别结果,从而验证了该算法的优越性.
- 赵玉兰苑全德孟祥萍
- 关键词：多姿态人脸支持向量机主成分分析
- 一种多机器人的任务分配和自动协商的方法
- 2016年
- 提出了一种多机器人的任务分配和自动协商的方法。在进行任务分配时充分考虑机器人的真正性能;构建自动协商的模型时,改进最小二乘法支持向量回归算法(LSSVR),用于估计对手的谈判效用,并采用鲁棒控制器的输出反馈变量来限制优化实用性能指标,然后提出协商和再分配的协议来提高实时性和任务分配效率。最后,通过仿真实验来验证次方法的有效性。
- 皮玉珍苑全德苑全德
- 关键词：多机器人协商
- 多Agent激励学习理论和协调控制方法研究
- 孟祥萍戚欣谭万禹张运波皮玉珍苑全德张允
- 激励学习，又称强化学习，是一种以环境反馈作为输入的、特殊的、适应环境的机械学习方法。从20世纪80年代末开始，随着对激励学习的数学基础研究取得突破性进展后，对激励学习的研究和应用日益开展起来，成为目前机器学习领域的研究热...
- 关键词：
- 关键词：AGENT
- 基于量子理论的多Agent系统强化学习研究
- 针对多Agent系统强化学习中存在的状态空间极大时,传统的强化学习算法学习速度缓慢等问题,本文试图将量子计算理论与多Agent系统强化学习理论结合,以加快状态空间的搜索和更新速度,缩短计算时间,提高学习效率。仿真效果比较...
- 孟祥萍苑全德皮玉珍
- 关键词：量子多AGENT系统
- 文献传递
