蒋勇敏
- 作品数：17 被引量：13H指数：2
- 供职机构：成都工业学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 泛函多维空间理论在动态设计中的应用被引量：2
- 2006年
- 多于三维空间的动态设计问题是机械设计的难题,原因是对多维空间没有恰当的认识方法和分析方法,因此,动态设计需要更抽象、更全面的分析方法。泛函空间理论是成熟的多维空间数学理论,是多维空间分析和表达的有力工具。用泛函处理动态设计问题,如多变量系统的描述,关系建模和优化处理等。物理意义完全不同的变量系统可能具有相同的范函结构,便于简化复杂问题的抽象和分析;设计内容是根据物理本质建模和对模型的分析计算,而不是传统的几何分析;设计方法不是类比,而是精确计算;设计结果是系统范函最优解。离心调速系统是一个典型的机械动力系统,根据动态要求,建立和求解该系统的能量泛函,完成系统的机械结构设计。实例表明:泛函设计方法是可行的、数字化的动态设计方法。
- 蒋勇敏许明恒
- 关键词：路径规划动态设计泛函空间
- 切线速度法圆插补及误差研究
- 2001年
- 介绍了一种新的插补法———切线速度法插补法的基本原理 ,建立了圆误差模型 ,作者编制了分析软件 ,分析了误差形态和决定参数并提出了修正办法。
- 蒋勇敏陈玲
- 关键词：插补导数数控系统
- 数控加工轨迹运动控制建模及仿真研究被引量：6
- 2006年
- 为了减小刀具运动轨迹与工件几何曲线的误差,提出将传统的位置控制改为物理运动规律控制,即建立数控机床的运动模型,分析被加工轮廓的曲线方程、加工工艺运动要求与刀具加工运动的合成或分解关系,推导出轨迹运动方程组(即运动规律)。提出了基于运动规律控制的轨迹实现方法,推导出相应的公式,提出了范数误差公式。根据轨迹运动方程组编制了仿真程序,用计算机仿真不同规律的轨迹运动,用图形直观地表示运动参数变化和轨迹的运动过程,以分析轨迹的几何精度。实验和仿真证明了该方法是可行的、高效率的动态控制方法。
- 蒋勇敏许明恒
- Sobolev空间理论在动态设计中的应用
- 没有恰当的认识方法和分析方法，处理多于三维空间的设计问题足困难的、不可能的。解决多维空间的设计问题需要更抽象更综合的理论方法。本文借鉴泛函空间理论和分析方法，处理机械设计在动态空间或多维空间的表达和分析问题。
- 蒋勇敏许明恒
- 关键词：路径规划动态设计泛函空间
- 基于曲线物理模型的轨迹控制仿真研究
- 为了验证基于曲线物理模型的轨迹控制方法,本文根据数控机床运动控制的物理模型和相应的数学表达式,在计算机上仿真模型的执行过程,用图形表示运行步骤和结果。用这样种方法,把轨迹位置控制转变为运动规律控制,探讨理论轨迹控制的物理...
- 蒋勇敏许明恒丁国富
- 关键词：物理模型
- 基于最小作用原理的轨迹多维空间动态控制
- 2013年
- 根据最小作用量原理,探讨运动方法实现几何轨迹的内在原理,解决数控加工轨迹的几何精度和动态精度控制问题。根据最小作用量原理,计算传统的轨迹控制方法的作用量,表明插补方法就是严重违反自然法则。采用泛函分析方法分析路径与运动的映射关系,建立运动状态矢量空间,同时度量轨道几何函数及其导数,控制状态矢量误差,监控曲率或高价导数的变化,让速度和微小位移都沿着给定的方向。分析时间和空间的相对性,提出用参考时间控制工艺进程。提出根据几何函数转化的运动方程控制运动的轨迹实现方法。经过试验和仿真,证明该方法作用量最小,能实现几何与运动的综合控制,减少计算次数,提高轨迹精度,增加路径规划对环境的适应能力,是机床轨迹控制的好方法。
- 蒋勇敏
- 关键词：运动控制
- 基于曲线物理模型的轨迹运动规律研究
- 2007年
- 为了把轨迹的位置控制转变为运动规律控制,取消插补运算,建立数控机床运动控制的物理模型。根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数、运动参数、规划参数之间的关系,写出了轨迹运动微分方程组。根据轨迹函数、规划参数可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数。运动规律的代表是一组运动参数,用运动参数控制运动等于同时控制运动规律和几何规律。一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的。经过试验和仿真,证明运动参数控制轨迹的方法是能够同时控制位置和运动的好方法。
- 蒋勇敏许明恒
- 曲线物理规律控制代替位置控制的研究
- 2006年
- 为了提高精度,简化控制,取消插补运算,提出用运动规律控制代替位置控制。假定工作在理想状态,建立数控机床运动的物理模型,根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数,运动参数,规划参数之间的关系,写出轨迹运动微分方程组。将轨迹函数、规划运动参数代入轨迹运动微分方程组,可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数,即运动参数代表的运动规律,一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,用运动规律控制运动,运算简单,没有原理误差。按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的。经过试验和仿真,证明曲线物理规律控制方法是比位置控制更简单、更全面的方法。
- 蒋勇敏许明恒
- 关键词：物理模型路径规划
- 一种桥梁支座测试机的高精度动态控制系统
- 本发明涉及桥梁支座测试系统，尤其涉及一种桥梁支座测试机的高精度动态控制系统，包括：数字控制器、以及连接至数字控制器的操作面板、手动按键、数字传感器、AD/DA转化模块、继电器柜，操作面板包括触摸屏和手动按钮，触摸屏用于显...
- 蒋勇敏
- 文献传递
- 基于物理规律的加工轨迹控制方法研究
- 目前，在理论上还没有满意地解决轨迹几何函数与轨迹加工运动的关系问题，还不能找出全面符合工件曲线几何特性、机床运动特性、动力特性的理想加工运动。由于超高速加工，纳米加工，计算机集成制造的飞速发展，对机械制造技术提出了更高的...
- 蒋勇敏
- 关键词：物理模型路径规划数控机床
- 文献传递
