2024年12月27日
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许少毅
作品数:
190
被引量:33
H指数:3
供职机构:
中国矿业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中国博士后科学基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
李威
中国矿业大学机电工程学院
王禹桥
中国矿业大学机电工程学院
范孟豹
中国矿业大学
杨雪锋
中国矿业大学
邢方方
中国矿业大学机电工程学院
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作者
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许少毅
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李威
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杨雪锋
65篇
范孟豹
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2011
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一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法
本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法,该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头;水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流;交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联...
江红祥
李建平
朱真才
刘送永
赵慧贺
李洪盛
司垒
许少毅
张晓迪
一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法
本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法,在巷道内建立5个坐标系,通过截割头的第i个截齿在O<Sub>3</Sub>‑X<Sub>3</Sub>Y<Sub>3</Sub>Z<Sub>3</Sub>坐标...
沈刚
朱真才
汤裕
李翔
江红祥
张国泰
柏德恩
许少毅
刘送永
王威
一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机
本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机,包括刀盘,刀盘的前端安装有前置刀盘,刀盘的后端连接有刀盘驱动装置,刀盘驱动装置的外部套设有推进机构,刀盘的后端通过推进机构连接有盾体,盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送...
刘送永
杨斯冕
江红祥
李洪盛
崔玉明
孟德远
刘后广
崔新霞
许少毅
一种单模光纤线性双折射测量装置及方法
本发明公开了一种单模光纤线性双折射测量装置,包括:偏振光源(1)、准直透镜、旋光晶体、螺线管、可调直流电源、待测单模光纤(6)、偏振分束器(7)、光功率计(8)以及工控机(9);偏振光源的输出尾纤位于第一准直透镜的焦点,...
许少毅
李威
王禹桥
邢方方
一种采煤机滚筒径向及轴向振动的同步监测装置及方法
本发明公开了一种采煤机滚筒径向及轴向振动的同步监测装置及方法,监测装置包括设在采煤机摇臂(12)上的激光器(1)、第一光纤耦合器(2)、光隔离器(3)、第二光纤耦合器(4)、第三光纤耦合器(5)、光纤准直器(6)、第一光...
许少毅
李威
邢方方
王禹桥
杨雪锋
范孟豹
王瑞林
王祥辉
路恩
鞠锦勇
盛连超
文献传递
一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法,该系统包括掘进机机械本体、信号采集系统、电控系统;信号采集系统包括设置在截割头后端的编码器以及设置在平台上的视频采集箱;电控系统包括设置在平台上的电控箱,编码器、...
沈刚
朱真才
曲颂
李翔
汤裕
江红祥
刘立岩
柏德恩
许少毅
刘送永
王威
一种基于光纤传感的分布式刮板输送机工作面直线度检测装置及方法
本发明公开了一种基于光纤传感的分布式刮板输送机工作面直线度检测装置及方法,包括宽带光源、第一光纤环形器阵列、第二光纤环形器阵列、准直器阵列、反射膜阵列、第三光纤环形器阵列和光路分析仪,宽带光源发出的光在传输时,由刻在单模...
许少毅
薛宏宇
邢方方
李威
王禹桥
丁保华
彭强
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陈光
文献传递
一种井下工作面无线传感器网络智能感知节点及感知方法
一种井下工作面无线传感器网络智能感知节点及感知方法,属于无线传感器网络感知节点及方法。感知节点包括低功耗微处理器、无线接收模块、无线发射模块、声光报警模块、温度传感器、红外传感器、振动传感器、声音传感器、电源监测模块、蓄...
李威
杨海
许少毅
张金尧
司卓印
刘玉飞
魏华贤
鞠锦勇
路恩
董事
盛连超
杨康
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徐晗
文献传递
一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法
本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统,包括依次相连的变频控制装置(4)、伺服电动机(1)、液压泵(2)、液压马达(3);所述的液压马达(3)的输出轴铰接有摇臂(5),摇臂(5)的顶部设有滚筒(6);在所述...
李威
刘玉飞
许少毅
魏华贤
王世博
刘万里
徐晗
路恩
鞠锦勇
王茗
杨康
盛连超
司卓印
张金尧
须晓锋
董事
一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法
本发明公开了一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法,包括:将5G终端、SINS传感器以及防爆相机安装于掘进机机身上;得到5G终端与5G定位基站之间的TOF数据;掘进机机身上的防爆相机负责拍摄不同时刻激光标靶中四个激光...
许少毅
余显浪
钟汶兵
李威
朱真才
周公博
刘送永
王承涛
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邓星
张远
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