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许晓峥

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇社会
  • 1篇社会属性
  • 1篇品类
  • 1篇危险性
  • 1篇化验室
  • 1篇环保
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇管理过程
  • 1篇FFSR

机构

  • 2篇中国石油天然...
  • 1篇东北石油大学

作者

  • 2篇许晓峥
  • 1篇高胜
  • 1篇李艳秋
  • 1篇赵明泉

传媒

  • 1篇化工安全与环...
  • 1篇大庆石油学院...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于遗传算法的双臂FFSR姿态规划
2008年
为研究双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)的姿态规划,建立双臂FFSR的运动学几何模型,引入描述机械臂与本体之间耦合关系的广义雅可比矩阵,提出以对FFSR本体姿态影响最小为优化目标,利用遗传算法求解双臂FFSR协调的姿态规划方法.仿真结果表明,该方法具有精度高、通用性强等优点.
高胜李艳秋常玉连许晓峥赵明泉
关键词：FFSR遗传算法
环保及油品类化验室危险化学试剂库的管理
2017年
化学试剂是分析不可缺少的原材料，不仅有使用属性，随着人造化学品的大量出现，社会属性日益凸显，尤其是其中的危险性、毒害性、环境破坏性更为人们所关注。针对危险化学品的管理的有关法律、法规、规范和标准很多，在此不一例举，本文将环保及油品化验室类危险化学试剂库的管理工作从建立到实施管理过程逐一阐述，为同类型化验室药品管理提供参考，为其他类型化验室提供借鉴。
许晓峥
关键词：管理过程化验室危险性环保社会属性
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共1页<1>
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