贺乃宝
- 作品数：80 被引量：149H指数：7
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省社会发展科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统
- 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；步骤S2，初始信息素分配；以及步骤S3，路径寻优，且输出最优路径；本发明对以往传统蚁群算法对于初始化...
- 俞烨贺乃宝陆毅高倩姚灵灵孙阳阳
- 文献传递
- 四旋翼偏航系统的优化神经网络滑模控制被引量：1
- 2016年
- 针对四旋翼偏航控制系统,提出了一种运用遗传算法优化的神经网络滑模等效控制方法。此方法采用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化,提高了四旋翼偏航系统的动态控制品质;利用BP神经网络输出代替传统离散滑模控制趋近律中的到达速度常数和趋近速度指数,有效地克服了传统离散滑模控制的趋近律中参数选取不合适会导致系统状态发散或产生剧烈抖振问题。Matlab仿真分析表明,这种控制方法拥有较好的控制跟踪性能,不但使控制系统对外部扰动具有很强的鲁棒性,而且保证了良好的动态品质并消除了系统的高频抖振。
- 姚灵灵贺乃宝高倩宋伟
- 关键词：四旋翼飞行器抖振
- 基于自适应模糊递归控制的机器手臂位置跟踪研究被引量：2
- 2020年
- 机器人是典型的机电一体化设备,非线性不确定性很高的系统。以直驱电机双关节机械臂为研究对象,设计了基于Backstepping的机器人自适应模糊跟踪控制器。以Backstepping方法为基础对机械臂的数学模型系统进行研究;详细分析Backstepping自适应模糊控制器的设计过程,并通过实验证明该系统的稳定性与可靠性;利用MATLAB软件完成实验仿真,将研究成果与直接自适应模糊控制的仿真结果作比较分析,结果显示本次设计控制器的位置跟踪曲线更加稳定精确。
- 王刚贺乃宝高倩赵俊杰
- 关键词：BACKSTEPPING自适应模糊控制电机机器人
- “电机学”理论教学与实践被引量：3
- 2014年
- 分析了电机学课程中存在的问题,针对教学过程中存在的若干问题——电机概念抽象、规律复杂、部分理工科学生学习电机的理论理解下降、以及与电气工程专业课程缺乏联系等,使用三个案例分析了直流电机起动方式,阐述了基本理论的内在联系。学生将会深刻理解matlab以及电力电子技术等课程和电机学等后续课程的关联性。实践表明,取得了良好的教学效果。
- 杨益飞邢绍邦韩晓新贺乃宝
- 关键词：电机课程改革教学设计案例分析
- 项目开发式考核与互动式教学的融合实践被引量：3
- 2010年
- 本文从对项目开发式考核模式和互动式教学法的内涵解析出发,总结了多年来课题组在讲授"单片机与嵌入式系统设计"课程中的具体做法和实践经验,阐述了项目开发式考核和互动式教学这种教考融合模式在课程教学中的可行性和具体操作方法。实践证明,这种模式在课程教学中的效果明显,能够较好地促进学生的知识和综合素质的协调发展,可以充分发掘学生的创造潜能和主观能动性。
- 曹双贵龚成龙贺乃宝
- 关键词：互动式教学
- 智能水分测试仪的研制被引量：3
- 2006年
- 介绍了以8031单片机为中央处理器的湿度测试仪的工作原理、硬件电路结构和软件设计。该测试仪采用湿敏电容元件与555构成的振荡电路作为信号转换接口,是集温度补偿电路,湿度报警和显示于一体的智能湿度测试系统。它具有明显的测量精度高、智能性强、性能价格比优越的特点,可广泛应用于诸多领域的湿度测量。
- 贺乃宝高倩
- 关键词：农业工程单片机电容传感器在线检测
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，...
- 俞烨贺乃宝孙阳阳
- 文献传递
- 一种用于液晶电控调光膜的智能透光控制器
- 本实用新型提供一种用于液晶电控调光膜的智能透光控制器，包括单片机模块、光照度采样模块、串口通信模块、输出控制模块、显示模块和电源模块；单片机模块通过光照度采样模块取得光照度信号；单片机模块通过串口通信模块进行参数设置；单...
- 陈海忠韩晓新贺乃宝沃松林樊寅逸张永政
- 文献传递
- 基于遗传蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统
- 本发明涉及一种基于遗传蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括：步骤S1，通过建立坐标系对环境进行建模；步骤S2，将遗传算法得到的一部分优化解转化为蚁群算法的信息素初始值；步骤S3，通过蚁群算...
- 高倩陆毅贺乃宝沈琳罗印升潘瑜刘波俞烨
- 文献传递
- 近空间飞行器变论域姿态控制研究被引量：3
- 2013年
- 针对近空间飞行器(nearspace vehicle)NSV在高超音速飞行时,气动参数变化剧烈且容易受到外界干扰的特点,基于智能控制技术提出了变论域模糊控制的方法,通过对模糊控制中论域的伸缩因子调节,改变论域范围,减少了控制的计算量,结合变论域模糊快速Terminal滑模控制对受扰动的NSV慢回路进行控制器设计,自适应地调整模糊论域来降低观测误差,提高系统鲁棒性能和抗干扰的速度以及控制精度,同时采用Lyapunov方法严格证明了在控制律作用下,系统误差信号能够在有限时间内收敛。
- 贺乃宝高倩姜长生
- 关键词：变论域鲁棒控制近空间飞行器TERMINAL滑模控制
