赵桂清
- 作品数：42 被引量：33H指数：3
- 供职机构：聊城大学东昌学院更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目浙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
- 一种用于老年人及下肢残疾残疾人的洗浴装置
- 本发明公开了一种用于老年人及下肢残疾残疾人的洗浴装置，包括长方体框架，长方体框架的一个竖直边棱为承载转轴，长方体框架上设有能够驱动承载转轴转动的第二伺服电机，承载转轴的中部设有下电机座和下接合座，下电机座处于下接合座的上...
- 佟赫李栋关东方何庆浩刘永恒刘国浩赵桂清邢金鹏
- 一种具有图像分割和图像提取双重功能的装置
- 本发明公开了一种具有图像分割和图像提取双重功能的装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有箱体，所述箱体的上端固定连接有壳体，所述箱体和壳体的同一侧分别开设有第一开口和第二开口，所述箱体的内部固定安装有图像处理设备，所述第...
- 王运成王娟赵桂清
- 文献传递
- 基于Z源逆变器的STATCOM/BESS控制策略研究
- 2016年
- 将基于Z源逆变器的STATCOM与电池储能系统(BESS)通过双向DC/DC变换器相结合,实现了有功功率和无功功率的同时补偿。针对传统电压源型逆变器效率低、抗电磁干扰能力差且需加入死区等缺点,采用Z源逆变器STATCOM可有效解决上述问题。在分析其工作原理的基础上,推到了基于同步旋转坐标系的STATCOM离散化数学模型,设计了无差拍电流内环离散控制器和外环控制器,顺利实现了有功、无功的解耦控制,具有控制简单、控制精度高,鲁棒性强等优点。为了保证BESS安全充放电的稳定运行,提出一种新型的BESS充放电控制策略:外环采用恒功率、恒压和涓流切换控制,内环采用电感电流为控制目标。最后,仿真和实验结果验证了所提出的上述控制策略的正确性和优越性。
- 赵桂清王宁
- 关键词：Z源逆变器STATCOMDC/DC变换器电池储能
- 双极晶体管关键参数的研究被引量：1
- 2008年
- 本文基于双极晶体管的工艺,就如何对电流增益和特征频率两个参数进行优化研究。首先对其进行了器件工艺模拟分析优化,得到模拟特征频率在10GHz,电流增益为160,而后进行了流片,通过测试得到特征频率为9.5GHz,电流增益在160以上,最后进行了测试结果和模拟结果的比较分析。
- 赵桂清吴国增
- 关键词：双极晶体管低噪声放大器增益
- BP神经网络信息融合的汽车载重测量方案被引量：9
- 2017年
- 针对当前汽车载重量测量精度低的问题,;提出了基于BP神经网络信息融合算法的汽车载重测量方案。首先分析了现有的两种载重测量方法,即叠板弹簧形变量测量法和胎压变化量测量法,并分别建立了汽车载重量与叠板弹簧变化量、轮胎气压变化量的数学模型;然后提出了使用BP神经网络算法将这两种测量方法的测量信息进行融合;通过样本数据的训练,确立了BP神经网络三层网络拓扑结构和参数。设计了10组载重试验对此算法进行验证,结果表明基于BP神经网络信息融合的汽车载重测量方法可以有效地测量汽车载重,最大测量误差为0.91%。
- 赵桂清
- 关键词：BP神经网络信息融合胎压
- 一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置
- 本发明公开了一种复杂工况下工业机器人柔性投放布置装置，设置若干个长条吊轨在同一水平面上侧面聚拢形成方格结构，形成多个方格结构的多格框架结构；方格结构的尖角上设有吊顶套座，吊顶套座的下端嵌套在长条吊轨的端部且下端嵌入有内压...
- 赵桂清李栋崔传辉邢金鹏王运成王宁
- 文献传递
- 复杂动态环境下先验知识引导机器人路径规划
- 2025年
- 针对车间动态环境下的机器人路径规划问题,提出了先验知识引导下基于模糊DWA算法的路径规划方法。考虑到车间静态环境的恒定性,设计了用于全局路径规划的自适应A^(*)算法,并将此作为先验信息引导机器人运动。建立了机器人运动学模型,在先验信息引导下提出基于模糊DWA的局部路径规划方法,该方法可以根据环境复杂度模糊调整评价函数权重。经实验验证,在30 m×30 m栅格环境中,混合A^(*)算法规划的路径长度为51.32 m,自适应A^(*)算法规划的路径长度为46.83 m,比混合A^(*)算法减少了8.75%;在局部路径规划中,模糊DWA算法规划路径的安全性、柔顺性和长度均优于标准DWA算法,验证了模糊DWA算法的优越性。
- 赵桂清崔传辉高德营邢金鹏王宁
- 一种枪式3D打印机耗材无缝热连接装置
- 本发明公开了一种枪式3D打印机耗材无缝热连接装置，包括加热线圈、传动齿轮、材料丝夹紧装置、单向传动棘轮装置、支架握把和齿条扳机；所述加热线圈位于所述材料丝夹紧装置的下方，所述传动齿轮、材料丝夹紧装置、单向传动棘轮装置分别...
- 岳伟平 姬丽康赵桂清 周晓萍
- 一种转雕雕刻机及其视觉识别方法
- 本发明涉及一种转雕雕刻机及其视觉识别方法，包括底座和立柱I，所述立柱I安装于底座上；该雕刻机还包括旋转单元、分度盘、X向进给单元、Z向进给单元以及主轴单元，所述的旋转单元安装于底板上，底板安装于底座上，所述主轴单元上安装...
- 崔传辉赵桂清康栋博李守一
- 文献传递
- 融入BIM技术的工程造价专业《房屋建筑学》教学改革
- 2021年
- 根据工程造价专业对学生培养目标的要求,结合房屋建筑学 课程的特点,探索将BIM技术融入课程教学,从而帮助学生对房屋建 筑空间的想象和相关概念的理解。也探索培养学生掌握相关BIM技 能的方式。
- 常路彪赵桂清
- 关键词：房屋建筑学课程教学
