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赵赫

作品数：17 被引量：4H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：山东省自然科学杰出青年基金全球变化研究国家重大科学研究计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：生物学电气工程金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇生物学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇手术
  • 6篇机器人
  • 4篇图像
  • 4篇图像空间
  • 4篇转移矩阵
  • 4篇截骨
  • 4篇截骨手术
  • 4篇激光
  • 3篇植物
  • 2篇导爆索
  • 2篇导航
  • 2篇点集
  • 2篇对丝
  • 2篇医学图像
  • 2篇影像
  • 2篇折弯
  • 2篇植物络合素
  • 2篇植物品种
  • 2篇三维点集
  • 2篇三维影像

机构

  • 17篇山东大学

作者

  • 17篇赵赫
  • 7篇宋锐
  • 6篇李倩倩
  • 5篇张建华
  • 4篇王莉娟
  • 3篇赵翠珠
  • 3篇向凤宁
  • 2篇刘哲
  • 1篇李贻斌
  • 1篇刘振华

传媒

  • 1篇生命科学

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轻量化一体式绑丝设备
本发明公开了一种轻量化一体式绑丝设备，属于绑丝技术领域，包括沿丝材输送方向依次设置的校直机构、剪切机构、弯折机构，所述校直机构包括两排相对设置的校直轮，两排校直轮交错设置，由两排校直轮的轮间压力对丝材进行挤压；所述弯折机...
张建华朱康逸葛英尚赵赫卜杨
四足机器人行进中的手势识别技术研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性，在野外等复杂环境的作业中体现出了绝对的优势，良好的交互方式将大大提高四足机器人的操控性。与语音识别、人脸识别、脑机交互等交互方式相比，手势交互具有动作直观，抗干扰能力强等优点。...
赵赫
关键词：四足机器人手势识别惯性传感器极限学习机
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一种高压输电线路导爆索固定装置
本发明涉及一种高压输电线路导爆索固定装置，包括固定件，固定件设有用于容纳高压输电线的空间，固定件上方设有能够做相向或远离运动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一架体与外壳弹性连接，第二齿轮通过第二架体与外壳弹性连接，外...
张建华卜杨胡向义赵赫
一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法
本发明公开了一种激光截骨手术机器人系统及其路径规划方法，它解决了现有技术中激光截骨位置精确度不高问题，具有能有效对机器人进行控制，提高手术效率的有益效果，其方案如下：一种激光截骨手术机器人系统的路径规划方法，医务人员基于...
宋锐李倩倩赵赫袁宏祥王莉娟
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一种医学图像配准方法和手术导航系统
本发明公开了一种医学图像配准方法和手术导航系统，所述包括以下步骤：从三维图像空间中获取图像空间点集，并从物理空间中获取对应所述图像空间点集的物理空间点集；以每个图像空间点为中心，采用区域生长算法生成模糊配准参考模板；根据...
宋锐李倩倩王懂刘哲赵赫
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芦苇植物络合素基因PaPCS及其应用
本发明公开了一种芦苇植物络合素基因PaPCS及所述基因PaPCS的植物表达载体pROK2，和其在培育抗重金属植物中的应用。本发明所述的采用转PaPCS基因提高草坪草高羊茅累积重金属和抗重金属能力的方法可广泛用于培育抗重金...
向凤宁赵翠珠赵赫
一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法
本发明公开了一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法，获取机械臂末端坐标系相对于机器人基坐标系的转移矩阵以及跟踪装置坐标系相对于相机坐标系的转移矩阵；求解工具坐标系相对于机械臂末端坐标系的平移向量，建立工具坐标系相...
宋锐王莉娟赵赫袁宏祥李倩倩
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芦苇植物络合素基因PaPCS及其应用
本发明公开了一种芦苇植物络合素基因PaPCS及所述基因PaPCS的植物表达载体pROK2，和其在培育抗重金属植物中的应用。本发明所述的采用转PaPCS基因提高草坪草高羊茅累积重金属和抗重金属能力的方法可广泛用于培育抗重金...
向凤宁赵翠珠赵赫
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一种轻量化一体式绑丝设备
本发明公开了一种轻量化一体式绑丝设备，属于绑丝技术领域，包括沿丝材输送方向依次设置的校直机构、剪切机构、弯折机构，所述校直机构包括两排相对设置的校直轮，两排校直轮交错设置，由两排校直轮的轮间压力对丝材进行挤压；所述弯折机...
张建华朱康逸葛英尚赵赫卜杨
一种多模态四足机器人人机交互系统及方法
本公开提出了一种多模态四足机器人人机交互系统及方法，包括操作员端和四足机器人端，所述操作员端设置有多个模态的操作控制单元及第一处理器模块，每个模态下的操作控制单元将相应的人机交互的操作信息传输至第一处理器模块；四足机器人...
宋锐赵赫李贻斌柴汇
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