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赵飞
作品数:
139
被引量:150
H指数:7
供职机构:
西安交通大学
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国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
农业科学
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合作作者
梅雪松
西安交通大学机械工程学院
陶涛
西安交通大学机械工程学院
姜歌东
西安交通大学
刘建
天津农学院农学与资源环境学院
许睦旬
西安交通大学
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2006
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一种创制多基因型群体杂种优势利用亲本的技术方法
一种创制多基因型群体杂种优势利用亲本的技术方法为:一种选育“多基因型群体杂种优势利用”亲本的新技术,可以有效聚合资源材料的优良性状。通过两个主体亲本(两亲本杂交F1优势明显,其中一个最好为当地的主栽品种)构建重组自交系,...
李志彬
东丽
赵飞
谢辉
杨飞
李争
何广生
李晓霞
刘欣
肖艳云
王宏
华泽田
文献传递
一种大幅面激光加工方法
本发明公开了一种大幅面激光加工方法,适用于以振镜加工作为主要加工方式的激光加工机床,该激光加工机床包括激光器、振镜、光路系统、机床三轴运动平台、运动控制卡、振镜控制卡和计算机。该方法将超过振镜加工幅面的加工图形自动分割为...
梅雪松
赵文振
陶涛
王文君
刘斌
赵飞
文献传递
一种移动操作机器人的零空间运动分配方法
本发明公开了一种移动操作机器人的零空间运动分配方法,首先建立零空间控制力矩加权优化目标函数,协调考虑达到零空间期望力矩与实现零空间力矩分配的多目标优化关系;其次建立零空间控制力矩加权优化约束条件,避免优化后的零空间力矩干...
赵飞
吴玉强
陶涛
梅雪松
文献传递
一种柔性作业车间调度方法、设备及可读存储介质
本发明公开了一种柔性作业车间调度方法、设备及可读存储介质,将工序节点的高维特征向量以及机器节点和析取弧的初始特征向量作为双智能体的输入,双智能体包括采用Transformer encoder架构的SAC机器智能体和集成D...
赵飞
张文全
孙孝飞
梅雪松
张愉昆
一种机器人关节用减速器综合性能测试系统
本发明公开了一种机器人关节用减速器综合性能测试系统,包括机械部分和电气控制部分,机械部分包括依次同轴连接的伺服电机,被测减速器,角度测量装置,扭矩传感器,负载手臂,所述这些元件通过支架固定在水平导轨上,所述被测减速器上装...
姜歌东
梅雪松
邹创
陶涛
许睦旬
吕江伟
赵飞
文献传递
一种基于特殊力矩的机器人阻抗控制方法、装置和设备
本发明公开了一种基于特殊力矩的机器人阻抗控制方法、装置和设备,计算得到外力对经过第一关节、第二关节和第三关节的等效球关节中心的直线所产生的力矩;将机器人的惯量矩阵、科氏力矩阵、重力矩阵、关节摩擦力矩、雅克比矩阵、臂角参数...
赵飞
龚陈威
王虓
梅雪松
陶涛
我国蔬菜花卉种子市场分析
2016年
2016年1月1日新修订的《中华人民共和国种子法》颁布实施,这对规范推动我国种业发展具有重要的意义。种子是农业生产与发展的源头,是不可替代的最基本的农业生产资料。蔬菜花卉种子市场是种业市场中的重要组成部分,新《种子法》实施的背景下,分析我国蔬菜花卉种子市场基本发展概况,发现其中存在的问题,并提出解决的思路,这将有助于我国种业整体的健康快速发展。
黄婷婷
黄粮钧
刘雅馨
杜锦
刘建
赵飞
向春阳
曹高燚
关键词:
蔬菜种子
花卉种子
种子标签
种业市场
一种数控机床动态特性测试分析系统
一种数控机床动态特性测试分析系统,由硬件和软件两部分组成,分为四层体系结构,四层体系为:硬件层、硬件管理层(PC)、机床测试分析层(PC)、数据库层(工作站),硬件层和硬件管理层(PC)输入连接,硬件管理层(PC)的输出...
梅雪松
姜歌东
沈健
陶涛
张东升
赵飞
范胜乾
史建强
文献传递
晚育晚插对早熟超级稻生长发育的影响
本文以沈阳农业大学水稻研究所选育早熟超级稻品种沈农265为试材,以早熟典型粳稻品种秋光为对照,对两者的形态特征、群体发育动态、生理特征、产量、产量构成因素及品质等进行了分析,阐明了沈农265在晚育晚插条件下产量形成的生理...
赵飞
关键词:
水稻种植
早熟水稻
晚育晚插
水稻产量
水稻品质
文献传递
一种油菜种子耐盐性的苗期快速评价方法
本发明涉及一种油菜种子耐盐性的苗期快速评价方法,包括步骤:(1)种子制备;(2)发芽盒制备;(3)用NaCl配制出相应盐浓度的NaCl水溶液,每个发芽盒中,当天先加定量mL配制好的相应盐浓度的NaCl溶液,第2、4、6天...
田秀平
向春阳
曹高燚
杜锦
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赵飞
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