赵飞
- 作品数:27 被引量:25H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 锥束射线RT扫描大视场三维CT成像方法研究被引量:11
- 2006年
- 受探测器尺寸和重建锥角的限制,基于单圆轨道扫描和FDK算法的三维CT成像方法难以对大物体进行三维CT成像。提出了一种基于平板探测器,采用锥束RT扫描方式的成像方法,推导了其三维CT成像算法。首先把对回转物体进行三次锥束平移透照的投影数据重新排成为更大范围的倾斜平行投影数据,然后经过加权滤波和反投影重建,获得物体的三维层析结果。仿真结果表明,该方法在重构大物体图像时,获得了满意的图像质量。水平方向视场是单圆轨道FDK算法视场的2.88倍,在垂直方向减少了锥角过大形成的伪影,提高了物体的重构精度。
- 龚磊傅健路宏年赵飞
- 关键词:工业CT
- 径向电场中黏弹性环形射流的线性稳定性分析
- 对径向电场中黏弹性环形液体射流的不稳定性进行了研究,通过线性稳定性分析方法,推导出了关于不稳定增长率和波数间的无量纲色散关系式.由于在射流不稳定性中总是发现近似正弦模式占据主导地位,因此只讨论了各种参数在近似正弦模式下对...
- 刘路佳佟明羲杨立军王辰赵飞崔坤达段润泽
- 一种跳跃力大小和方向可控的跳跃机器人
- 本发明公开一种初始跳跃力大小和方向可控的跳跃机器人,包括躯干平台、后肢模块、可控离合收放模块、前肢模块。后肢模块与躯干平台后部固连,包括两组结构相同的跳跃腿单元,每个跳跃腿单元为多连杆组成的单自由度六杆机构,其对接线处安...
- 王巍张敬涛赵飞
- 基于子空间投影的功率倒置卫星导航抗干扰算法被引量:3
- 2017年
- 基于线性约束最小方差准则的功率倒置算法用于干扰抑制领域中,在干扰来向上形成的零陷开口较宽,且当强弱干扰共存的时候,算法在弱干扰来向上引入的零陷深度较浅。通过研究及推导功率倒置算法的数学原理,将观测信号的协方差矩阵进行分解,得到相互正交的干扰子空间和噪声子空间,发现上述问题存在的原因是算法含有干扰空间的加权和。基于此,本文通过引入子空间投影方法,避免干扰子空间对算法的影响。通过仿真证明,本文算法可以在弱干扰方向形成较深的零陷,从而有效的改善算法的抗干扰能力。
- 赵飞郎荣玲李武涛
- 关键词:线性约束最小方差功率倒置算法子空间投影抗干扰
- 二维黏弹性流体平面液膜的热毛细不稳定性
- 基于Oldroyd八参数流变模型,应用线性不稳定性分析理论建立了描述液膜的波数与不稳定增长率之间关系的色散方程.分析了温度梯度、热扩散率、液体弹性、弛豫时间、液体黏性、射流速度及气体密度等对液膜不稳定性的影响.结果发现,...
- 佟明羲王辰赵飞杨立军崔坤达刘路佳段润泽
- 幂律流体射流撞击形成液膜的理论和实验研究
- 以幂律流体圆柱射流撞击形成的液膜为研究对象,综合考虑了射流速度型、黏性力和液膜边缘突起的影响,通过数学推导建立了幂律流体撞击形成液膜的理论模型,分析了撞击角、稠度系数、黏性系数及表面张力系数对液膜特性的影响,并通过实验与...
- 赵飞佟明羲杨立军王辰崔坤达刘路佳段润泽
- 一种具有可收展翼膜的爬壁-滑翔机器人
- 本发明公开一种具有可收展翼膜的爬壁‑滑翔机器人,包括身躯模块、肢腿模块、可收展翼膜模块和尾部模块。肢腿模块由四个结构相同的,足端带有勾刺的伸缩关节组成,每个伸缩关节分别由齿轮齿条机构实现直线往复运动,其驱动舵机A通过肢腿...
- 王巍赵飞李雪鹏全华林
- 一种新的二维CT扫描方式及其重建算法被引量:10
- 2006年
- 介绍了一种二维CT扫描方式及其重建算法。它是一种利用近轴X光线,针对大型回转试件的二维CT检测方法。被扫描试件依次绕与探测器平行的多个旋转中心各旋转一周。在旋转过程中,射线源在周向均布的多个角位置发射射线,同时探测器接收射线并记录投影数据。同传统的二代CT相比,对一个具体例子的计算表明,它可以节约3/4的扫描时间。计算机仿真表明了这种扫描方式和重建算法的可行性。
- 赵飞路宏年孙翠丽
- 关键词:工业CT射线检测
- 一种储能大小和起跳角度可控的跳跃机器人
- 本发明公开一种储能大小和起跳角度可控的跳跃机器人,包括机架、可控收卷/松放单元、跳跃腿单元、调姿腿单元。其中可控收卷/松放单元可将主驱动器沿两个方向的转动分别用于拉线轮对拉线的收卷和松放。跳跃腿单元位于机架后部,包括两个...
- 王巍赵飞张敬涛
- 文献传递
- 一种仿飞鼠滑翔机器人
- 本发明公开一种仿飞鼠滑翔机器人,包括主体框架与肢体。主体框架上设置有翼膜,主体框架尾部安装有尾膜,通过尾膜驱动机构驱动上下摆动。肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧,末端分别与翼膜前后部分两侧相连,分别通过肢体驱动机构驱...
- 王巍李雪鹏赵飞王林青全华林
- 文献传递