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邓方舟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信息处理
  • 2篇信息处理方法
  • 2篇人型机器人
  • 2篇搜索
  • 2篇随机搜索
  • 2篇平滑滤波
  • 2篇平滑滤波器
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇快速搜索
  • 2篇机器人

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇邓方舟
  • 2篇陈启军
  • 2篇许涛

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于快速搜索树的人型机器人踢球动作信息处理方法
本发明涉及一种基于快速搜索树的人型机器人踢球动作信息处理方法，包括以下步骤：1)机器人在不确定环境下根据关节位置传感器、加速度传感器和陀螺仪采集的信息，并通过正向运动模型得到机器人当前状态；并通过正向运动模型得到机器人当...
陈启军邓方舟许涛
基于快速搜索树的人型机器人踢球动作信息处理方法
本发明涉及一种基于快速搜索树的人型机器人踢球动作信息处理方法，包括以下步骤：1)机器人在不确定环境下根据关节位置传感器、加速度传感器和陀螺仪采集的信息，并通过正向运动模型得到机器人当前状态；并通过正向运动模型得到机器人当...
陈启军邓方舟许涛
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