郑右非
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于PMAC的3-RRRT并联机器人控制系统的研究与开发被引量：3
- 2005年
- 结合3_RRRT并联机器人的需要,以“IPC+PMAC”为系统的硬件平台,基于Windows2000操作系统开发了并联机器人控制系统.本文着重介绍了系统的硬件结构、控制面板开关量的设置和控制面板功能的实现.
- 郑右非赵新华
- 关键词：并联机器人PLCPMACDPRAM
- 基于PMAC的3-RRRT并联机器人数控系统开发
- 并联机器人是近几十年发展起来的新型机器，它以刚度高、承载能力强、误差小、精度高等优点受到了广泛的关注，成为了新的热点，有望成为21世纪数控领域的主力军。开放式数控系统是当今数控技术发展的主要方向。其中基于IPC和WIND...
- 郑右非
- 关键词：并联机器人数控系统PMACPLC程序
- 文献传递
- 一种并联机器人的运动学及动力学仿真被引量：9
- 2006年
- 以3-RRRT并联机机器人为研究对象,应用ADAMS软件建立其样机模型并利用该模型对并联机器人的运动学和动力学进行了仿真,实现了3-RRRT并联机器人运动学及动力学性能在计算机上的仿真与分析,为实际的样机调试和控制提供了有意义的借鉴。
- 赵新华李彬田亮郑右非
- 关键词：并联机器人ADAMS运动学动力学仿真
- 异步电动机的堵转及其保护研究被引量：11
- 2006年
- 根据异步电动机的工作原理以及堵转的特点,建立电动机堵转的等效电路,并提出堵转保护的方案,从而对异步电机堵转保护进行仿真研究,实现了发生堵转的快速保护,为短路堵转试验的安全进行提供了理论依据.
- 雷奶华温韵光郑右非
- 关键词：异步电动机堵转仿真
