郑睿
- 作品数：62 被引量：269H指数：7
- 供职机构：安徽师范大学物理与电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 超流体陀螺灵敏度和分辨率研究
- 2020年
- 灵敏度和分辨率是新型高精度超流体陀螺的重要性能指标,对其进行分析研究具有重要意义。基于超流体陀螺的工作原理,研究陀螺灵敏度与工作曲线之间的关系;分析位移检测系统中薄膜的振动幅值,推导陀螺检测元件噪声的方程,构建陀螺分辨率的数学模型;研究热能量引起的超流体相位波动,推导陀螺热噪声的方程,构建陀螺极限分辨率的数学模型。结果表明:超流体陀螺分辨率主要由检测元件噪声决定,其极限分辨率由热噪声决定;超流体陀螺灵敏度和分辨率呈现周期性的变化,其极限分辨率保持恒定;利用相移控制系统,把工作点锁定在使灵敏度最高的位置,此时陀螺分辨率为10^-8(rad·s^-1)/Hz数量级,其极限分辨率可达10^-9(rad·s^-1)/Hz数量级。
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- 关键词：陀螺仪超流体灵敏度分辨率热噪声
- 基于前瞻窗口的单线激光雷达特征提取方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对单线激光雷达进行特征提取时存在对噪声敏感和稳定性差等问题,提出一种基于前瞻窗口的单线激光雷达特征提取方法。该方法首先使用双边滤波滤除噪声,保留了激光点云边缘特征信息;使用哈里斯(Harris)角点检测提取特征角点;并通过带有前瞻窗口的区域搜索方法完成聚类。最后将方法应用到实际的基于机器人操作系统(Robot Operation System,ROS)的移动机器人环境特征提取实验中,实验结果表明,该方法能有效提取环境特征,且有较好的稳定性和准确性。
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- 关键词：机器人特征提取双边滤波
- 直流微电网中能量协调控制策略的研究被引量：2
- 2023年
- 为解决直流微电网中母线电压稳定和能量流动平衡的问题,提出了基于直流微电网能量平衡关系的切换控制策略,将直流微电网的母线电压平衡转化为能量平衡,并将直流微电网建模为具有5种模式的线性切换系统,针对每种模式设计了稳定母线电压的控制器;为实现模式之间的无缝平滑切换,在任意切换稳定的基础上,针对微电网的能量流动特点,给出相应的模式切换规则。通过理论分析可知,该切换控制策略能够很好地实现母线电压稳定和能量平衡,对单一模式以及模式之间的切换进行了仿真研究,结果表明:该控制策略能在功率不平衡时,将母线电压波动控制在额定电压的±5%以内并能快速恢复到期望电压。
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- 关键词：直流微电网能量平衡线性切换系统
- 基于微孔参数优化的超流体陀螺噪声抑制方法被引量：1
- 2019年
- 为了解决超流体陀螺噪声较大,限制其高测量精度的潜力发挥的问题,提出了一种基于微孔参数优化的噪声抑制方法。根据超流体流过单一微孔的速度幅值,分析了微孔孔径对超流体流量幅值的影响;在考虑热噪声的情况下,推导了微孔数量和超流体流量幅值之间的方程;构建了微孔参数与超流体陀螺噪声之间的数学模型。基于该数学模型开展仿真与分析,由仿真结果可知:随着微孔孔径和微孔数量的增加,陀螺噪声呈现下降的趋势。采用最优微孔参数:微孔孔径为95 nm,微孔数量为5625时,超流体陀螺的噪声被抑制为取通用参数(微孔孔径为70 nm,微孔数量为4225)时的1/2,使得超流体陀螺的测量精度得到了显著提高。
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- 关键词：噪声抑制参数优化噪声分析
- 基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法被引量：3
- 2014年
- 新型高精度超流体陀螺当前面临的关键问题之一是量程较小,极大地限制了其应用领域.为此,提出了基于全程监测的超流体陀螺量程扩展方法,并设计了实现方案.该方法采用调整其面积矢量方向并在初始时刻注入热相移的技术,避免了超流体陀螺的工作点达到盲点,从而实现对其工作点的全程监测.仿真结果表明,该方法能够有效地解算角速度测量值,使超流体陀螺的测量量程不再受到限制,并且能够判别旋转的极性.
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- 关键词：量程
- 基于V2X技术的车联网信号机
- 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及基于V2X技术的车联网信号机，包括主控模块、车检通信模块、控制面板模块、黄闪模块、驱动模块、数据处理模块、DSRC通信模块、GNSS模块和交通管理平台，控制面板模块双向信号连接车检通信...
- 马小陆王磊王兵郑睿
- 文献传递
- 一种公交车用的智慧交通信号装置
- 本实用新型公开了一种公交车用的智慧交通信号装置，涉及交通信号装置技术领域。包括信号灯箱和设置在信号灯箱一侧的灯光组件，信号灯箱的上端设置有固定安装的安装杆，安装杆的上端设置有固定安装的冠状齿轮，冠状齿轮的一侧啮合安装有驱...
- 马小陆马明杰钟振华徐立伟郑睿唐得志
- 一种基于压力相移辅助的超流体陀螺装置
- 本发明公开了基于压力相移辅助的超流体陀螺装置，属于高精度陀螺仪的技术领域，所述超流体装置包括压力相移辅助的超流体干涉仪、温度控制系统、热驱动系统、薄膜位移检测系统、幅值锁定系统。本发明根据压力相移的产生原理，设计了压力相...
- 郑睿赵伟刘建业谢征聂威
- 文献传递
- 一种考虑外部扰动的非完整多移动机器人固定时间一致性控制方法
- 本发明公开了自动控制和多机器人技术领域的一种考虑外部扰动的非完整多移动机器人固定时间一致性控制方法，步骤一：建立移动机器人模型；步骤二：任务描述：引入虚拟领航者，给出实现指定编队队形的数学模型；步骤三：编队问题转换：将N...
- 马小陆谭毅波李成成王兵郑睿唐得志
- 基于粒子群优化的北斗多星定位方法被引量：1
- 2023年
- 北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的卫星系统,向全球用户提供高精度定位服务是其重要功能之一。为提高北斗系统的定位精度,一类可行的方法是伪距定位算法。针对常见的伪距算法存在依赖模型、计算复杂等问题,提出一种基于粒子群优化的北斗卫星定位方法。首先筛选出大气折射误差大、对定位贡献小的冗余卫星,由此获取多颗可利用的北斗卫星;在此基础上,研究粒子群的初始群体和适应度函数,通过粒子群算法得到优化后的接收机位置。实验结果表明,该方法可以快速搜索出优化的位置;与常用的最大四面体法解算出的接收机位置相比较,定位精度可提高大约1.5 m。
- 李浩李浩
- 关键词：北斗卫星粒子群算法
