2024年8月31日
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郑能干
作品数:
49
被引量:16
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
电子电信
轻工技术与工程
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合作作者
吴朝晖
浙江大学计算机科学与技术学院
郑筱祥
浙江大学生物医学工程与仪器科学...
潘纲
浙江大学计算机科学与技术学院
马倩
浙江大学
陈卫东
浙江大学计算机科学与技术学院
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郑能干
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吴朝晖
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潘纲
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马倩
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2009
1篇
2007
1篇
2006
3篇
2005
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一种基于矩的通道注意力方法
本发明提供了一种基于矩的通道注意力方法,包括以下步骤:基于广义矩聚合方法构建矩向量;使用交叉矩卷积方法进行矩向量融合;最后进行通道规整。本发明针对通道注意力方法中通道表征不足问题,提出了用广义矩聚合方法来表征模型的通道,...
郑能干
蒋阳波
韩乐
黄泽楠
宋智颖
刘超
基于自适应特征融合的仿真集群行为层次相似性评价通用方法及应用
本发明提供一种基于自适应特征融合的仿真集群行为层次相似性评价通用方法及应用,包括三个核心模块,第一模块为个体运动模式相似性评价模块,对仿真集群行为数据与真实集群行为数据中的个体运动模式相似性定量表征,以此实现对个体功能相...
郑能干
朱睿
杨楚瀛
汪帮传
柳伟杰
张焓
基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法
本发明公开了基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法,包括大鼠生物本体,电子背包模块,以及系统平台,所述电子背包模块包括微处理器、脉冲发生器、通道选择器、无线通信信号接收模块、UWB人体存在传感器、定位模块和供电电路...
郑能干
李琦琦
张焓
王鹏飞
一种基于生成对抗网络的脑电信号语音解码方法
本发明公开了一种基于生成对抗网络的脑电信号语音解码方法,对脑电进行语音解码,并合成可理解的元音音频。本发明利用同步采集的被试的脑电信号和语音数据,有效预处理之后,使用生成对抗网络学习脑电信号到语音数据的映射关系,使得本方...
张韶岷
刘腾俊
冉星辰
万子俊
李悦
郑能干
陈卫东
一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法
本发明提供一种果蝇飞行轨迹层次化分割与行为模式分析方法,包含果蝇飞行行为轨迹段分割模块、果蝇个体飞行行为模式提取与分析模块和交互模式提取与分析模块。本发明通过计算轨迹的自适应弯曲阈值,根据空间特征的变化,对轨迹进行分割;...
郑能干
杨楚瀛
朱睿
汪帮传
张焓
刘超
一种面向导航的大鼠机器人自动训练装置以及大鼠行为识别方法和训练方法
本发明公开了一种面向导航的大鼠机器人自动训练装置以及大鼠行为识别方法和训练方法,其中装置包括:能够三维移动的八臂载体;固定在所述八臂载体上的八臂迷宫,且该八臂迷宫包括中心区域以及绕中心区域均匀分布的八条通道,各通道均为单...
吴朝晖
俞一鹏
郑能干
潘纲
郑筱祥
文献传递
基于级联姿势回归的果蝇幼虫体节关键点定位方法
本发明公开了一种基于级联姿势回归的果蝇幼虫体节关键点自动定位方法,通过记录体节清晰的果蝇幼虫在二维平面上运动的行为数据,并构建体节关键点数据集,用于训练体节关键点定位模型,根据果蝇幼虫自身特点,设计体节关键点回归流程,用...
郑能干
欧阳震寰
黄泽楠
龚哲峰
宫彩霞
文献传递
一种基于虚拟现实和强化学习的熊蜂机器人摆腹控制方法
本发明公开了一种基于虚拟现实和强化学习的熊蜂机器人摆腹控制方法,属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法,包括:(1)根据设定的熊蜂腹部摆动的目标模式,采用强化学习算法建立Q表,所述Q表记录了每类摆腹模式下每个动作获得的累积...
郑能干
金梦洁
马倩
王雪菲
江毅
基于轻量级脑机接口的熊蜂机器人飞行偏转行为控制方法及系统
本发明公开了基于轻量级脑机接口的熊蜂机器人飞行偏转行为控制方法及系统,属于昆虫机器人技术领域。所述方法包括:(1)搭建满足视觉诱导的半自由状态熊蜂爬行行为‑神经信号同步记录平台,通过光流诱导熊蜂产生偏转并在其前视结节脑区...
郑能干
马倩
洪慧
王浩传
赵磊
一种基于卷积时序网络的脑电信号发声检测方法
本发明公开了一种基于卷积时序网络的脑电信号发声检测方法,包括:对原始脑电数据进行时频分析,作为神经特征;使用希尔伯特变换对音频数据进行包络分析,通过阈值分割进行标注,得到语音特征,对齐语音特征和神经特征;构建发声检测卷积...
张韶岷
张海艳
李悦
郑能干
陈光弟
许世豪
陈卫东
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